車載終端設備需要從GPS定位信息中提取出有效信息，所以也需要了解各種NMEA數(shù)據(jù)的含義。下面僅列出GPS最小數(shù)據(jù)輸出語句（GPRMC）輸出范例。輸出范例：$GPRMC,1>,2>,3>,4>, 5>,6>,7>,8>,9>, ,*70。1>:格林尼治時間；2>:信息狀態(tài)，‘A’信息有效 ‘V’信息無效；3>：緯度；4>：北半球或南半球標志，北半球（N）或南半球（S）；5>：經(jīng)度；6>：東半球或西半球標志，東（E）半球或西（W）半球；7>：對地速度；8>：對地方向；9>：日期。

當GPS模塊有數(shù)據(jù)輸出時，單片機進入串口中斷程序。程序首先判斷是否為數(shù)據(jù)頭標志即“$GPRMC”，若判斷到數(shù)據(jù)正確則程序進入數(shù)據(jù)接收模式，直到接收到“*”表示數(shù)據(jù)接收成功，否則退出中斷程序等待下次數(shù)據(jù)的到來。以下為部分中斷程序代碼。
While ((IFG1 URXIFG0) == 1);
{ UART0_RX_BUF[num++]=RXBUF0;
if (UART0_RX_BUF[0]!='$') num=0;
if(num==5)
{ if (UART0_RX_BUF[2]!='P') num=0;
if (UART0_RX_BUF[3]!='R') num=0;
if (UART0_RX_BUF[4]!='M') num=0;
}
if (num==56)
{ for (i=56;i73;i++)
{ if (UART0_RX_BUF[i]!='*') num=0;
else k=i; }
}
}
}
3.3 GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送程序設計

出租車GPS定位系統(tǒng)可以將車輛的實時信息通過GPRS模塊發(fā)送到出租車監(jiān)控調(diào)度中心以便監(jiān)控調(diào)度中心掌握出租車運行狀況。單片機接收到GPS數(shù)據(jù)并且解析有效信息后，將需要發(fā)送到監(jiān)控調(diào)度中心的信息（經(jīng)緯度、速度等）存儲到數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖器內(nèi)，以便數(shù)據(jù)發(fā)送時調(diào)用。本設計采用定時器中斷方式進行數(shù)據(jù)發(fā)送，發(fā)送時間間隔為5S，當定時器定時5S溢出進入中斷后，執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送程序，調(diào)用發(fā)送緩沖器內(nèi)數(shù)據(jù)，通過GPRS模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到出租車監(jiān)控調(diào)度中心。數(shù)據(jù)發(fā)送程序流程圖如圖4b：

圖4 程序流程圖
Fig.4 Program Flow Diagram
結(jié)論

目前車載GPS定位系統(tǒng)已經(jīng)應用到民用、軍用各個行業(yè)。在本文出租車GPS定位系統(tǒng)設計中其硬件以及軟件均采用模塊化設計，易于升級與維護。經(jīng)過實際車載試驗，出租GPS定位系統(tǒng)性能穩(wěn)定，采集數(shù)據(jù)的精確程度以及發(fā)送數(shù)據(jù)的正確率都達到了預先設計要求。為出租車公司監(jiān)控調(diào)度提供了良好的運營平臺，該系統(tǒng)具有良好的推廣價值和應用前景。