2 軟件流程圖
軟件流程圖如圖3所示。根據(jù)系統(tǒng)功能要求，當(dāng)開關(guān)S閉合時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，單片機(jī)對左、中、右三個(gè)霍爾開關(guān)進(jìn)行檢測，輔助照明光源開啟，燈光亮。當(dāng)方向左轉(zhuǎn)時(shí)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)左轉(zhuǎn)。當(dāng)方向右轉(zhuǎn)時(shí)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)右轉(zhuǎn)。當(dāng)方向轉(zhuǎn)正時(shí)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到中間位置。

但實(shí)際上方向左轉(zhuǎn)時(shí)可能有三種情況：一是左轉(zhuǎn)半圈，測到一個(gè)左轉(zhuǎn)信號(hào)；二是左轉(zhuǎn)一圈，測到一個(gè)左轉(zhuǎn)信號(hào)、一個(gè)右轉(zhuǎn)信號(hào)和一個(gè)中間信號(hào)；三是左轉(zhuǎn)一圈半，測到一個(gè)左轉(zhuǎn)信號(hào)、一個(gè)右轉(zhuǎn)信號(hào)、一個(gè)中間信號(hào)和一個(gè)左轉(zhuǎn)信號(hào)。這三種情況的任何一種都是使步進(jìn)電機(jī)左轉(zhuǎn)30度。同理右轉(zhuǎn)時(shí)也存在三種情況：一是右轉(zhuǎn)半圈，測到一個(gè)右轉(zhuǎn)信號(hào)；二是右轉(zhuǎn)一圈，測到一個(gè)右轉(zhuǎn)信號(hào)、一個(gè)左轉(zhuǎn)信號(hào)和一個(gè)中間信號(hào)；三是轉(zhuǎn)一圈半，測到一個(gè)右轉(zhuǎn)信號(hào)、一個(gè)左轉(zhuǎn)信號(hào)、一個(gè)中間信號(hào)和一個(gè)右轉(zhuǎn)信號(hào)。這三種情況的任何一種都是使步進(jìn)電機(jī)右轉(zhuǎn)30度。所以我們控制步進(jìn)電機(jī)的左、右轉(zhuǎn)并不能直接根據(jù)檢測到的左、右狀態(tài)信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的左、右轉(zhuǎn)，而要根據(jù)以上6種情況進(jìn)行分析判斷，完成對步進(jìn)電機(jī)的左、右轉(zhuǎn)動(dòng)控制來解決夜間行車時(shí)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)方向燈光照明問題。

3 結(jié)束語
以上是對汽車輔助照明隨動(dòng)系統(tǒng)硬件部分、接口分配以及軟件流程的設(shè)計(jì)。以后還需從空氣動(dòng)力學(xué)的角度對LED燈具的外形進(jìn)行設(shè)計(jì)，從防水密封的角度對輔助照明系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，對控制程序進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，力爭做到簡單、適用、可靠、經(jīng)濟(jì)。