汽車自動巡航系統(tǒng)PID控制策略的研究
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5 系統(tǒng)軟件流程
巡航控制過程如圖4所示。在汽車電子巡航控制系統(tǒng)中，實際車速信號反饋至電子控制器，并與設(shè)定車速進行比較，因而系統(tǒng)工作在閉環(huán)控制方式，采用的控射方法是增量式PID控制策略。通過對單片機編程調(diào)節(jié)直流電機的轉(zhuǎn)速和節(jié)氣門的開度，使車速在允許的誤差范圍內(nèi)保持穩(wěn)定。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/196189.htm
為清晰闡述汽車自動巡航系統(tǒng)的軟件設(shè)計，下面從模塊化角度說明單片機軟件編程部分的組成，單片機編程涉及的模塊主要有初始化模塊、鍵盤掃描模塊、啟動判斷模塊、通訊模塊、中斷模塊、定時模塊、看門狗模塊等。
系統(tǒng)檢測是否有按鍵按下，當(dāng)巡航開關(guān)接通時，啟動判斷程序判斷車速采集程序獲得的車速信號是否在可巡航的范圍內(nèi)，此時設(shè)定鍵有效時，實際車速需維持在此時速度。定時程序塊實現(xiàn)定時，達到定時點時間時發(fā)生中斷，采集實際車速與設(shè)定值比較，若差值在誤差允許范圍內(nèi)不動作，若不在，則進入電動機轉(zhuǎn)速控制的程序段實現(xiàn)車速整定。當(dāng)檢測到加速或減速按鍵按下時，首先修改車速設(shè)定值，然后進入電機轉(zhuǎn)速控制的程序段實現(xiàn)加速或減速；當(dāng)檢測到制動開關(guān)接通時退出巡航控制系統(tǒng)。
6 結(jié)論
本文將PID控制算法與Atmega 8單片機相結(jié)合，應(yīng)用于汽車自動巡航控制系統(tǒng)的研究，有效地實現(xiàn)車輛在誤差允許范圍內(nèi)的穩(wěn)定行駛，可以減輕長時間駕駛旅途中駕駛員的勞動強度，進而減少交通事故的發(fā)生。也使得PID控制算法在汽車電子中有更為廣泛的應(yīng)用。
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