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CAN BUS示范系統(tǒng)

圖3 CAN BUS應(yīng)用馬達(dá)控制系統(tǒng)

因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://www.antipu.com.cn/news/listbylabel/label/CAN">CAN BUS具有高擴(kuò)充性、高可靠度且實(shí)時(shí)性強(qiáng)和低成本等特性，不僅成為車用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)展技術(shù)的核心關(guān)鍵，更在其他產(chǎn)業(yè)發(fā)揮了強(qiáng)大而顯著的技術(shù)能力。為了能更了解CAN BUS整體的運(yùn)作，在此使用普遍常見(jiàn)的M0 MCU，示范一個(gè)以CAN BUS傳遞控制命令與狀態(tài)消息的馬達(dá)控制系統(tǒng)(圖3)，其中NUC140 Tiny Board、Learning Board No.1/No/2和Motor Driving Board分別為CAN總線上不同的節(jié)點(diǎn)，利用計(jì)算機(jī)USB連接NUC140 Tiny Board，透過(guò)NUC140微處理器譯碼轉(zhuǎn)換成CAN的訊息，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與CAN BUS的鏈接，而各節(jié)點(diǎn)可發(fā)送與接收系統(tǒng)運(yùn)作狀態(tài)和控制命令。因此在示范系統(tǒng)中，透過(guò)CAN BUS的鏈接與NUC140微處理器的轉(zhuǎn)換，各節(jié)點(diǎn)均可接收到馬達(dá)的實(shí)時(shí)狀態(tài)消息，并顯示在板子上的LCD屏幕或者計(jì)算機(jī)上的人機(jī)接口。