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基于FPGA的RCN226絕對(duì)式編碼器通信接口設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2009-09-15 來源：網(wǎng)絡(luò)

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DSP在每個(gè)電流環(huán)周期發(fā)送一個(gè)有效的begin信號(hào)，20μs之后，碼盤信號(hào)接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)存入FPGA內(nèi)部雙口RAM的A口中，并按順序排列成16位數(shù)據(jù)的形式，然后向DSP發(fā)送end信號(hào)，表示一次通信結(jié)束，DSP接收到中斷之后從FPGA的雙口RAM的B口中讀取數(shù)據(jù)，完成一次通信， DSP的連接如圖3所示。

本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/191929.htm

在本接口的研發(fā)過程中，對(duì)FPGA的開發(fā)采用Altera公司的Quartus II 5.1集成環(huán)境，硬件描述語言為VHDL語言。圖4為主程序流程圖。

圖5為碼盤與FPGA之間的通信波形，從位置信號(hào)可以看出該接口工作正常。

3 結(jié)束語
本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的絕對(duì)式碼盤智能接口，用以進(jìn)行絕對(duì)式編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器DSP處理器之間的通信。并且具CRC校驗(yàn)等糾錯(cuò)功能。該接口基本可以替代價(jià)格昂貴的專用接口芯片，降低產(chǎn)品的成本，促進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。

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