3 硬件設(shè)計(jì)

　　3.1 ARM與DSP的接口電路

　　3.1.1 DSP TMS320C6416 HPI描述

　　TMS320C6416集成有一個(gè)16/32 bit寬主機(jī)接口HPI，HPI通過復(fù)位時(shí)的自舉和器件配置引腳HD5選擇采用HPI16還是HPI32。HPI具有兩條地址線HCNTRL[1:0]，負(fù)責(zé)對HPI的內(nèi)部寄存器進(jìn)行尋址。HPI只有3個(gè)32 bit內(nèi)部寄存器，分別是控制寄存器HPIC、地址寄存器HPIA和數(shù)據(jù)寄存器HPID。用戶只需對上述3個(gè)寄存器進(jìn)行相應(yīng)的讀寫操作，就能完成對DSP內(nèi)存空間的訪問。

　　3.1.2 S3C4510B與TMS320C6416的接口電路

　　由于S3C4510B中沒有完全符合TMS320C6416 HPI接口時(shí)序的外部接口可以直接使用，因此選用S3C4510B中時(shí)序最接近HPI接口時(shí)序的外部I/O接口與TMS320-

　　C6416進(jìn)行連接。TMS320C6416與S3C4510B接口電路如圖2所示。TMS320C6416與S3C4510B通過單獨(dú)的32 bit數(shù)據(jù)線HD0~HD31和8條控制線進(jìn)行連接。S3C4510B通過HPI接口訪問DSP內(nèi)部的RAM以及其他外部資源。在整個(gè)ARM微處理器與DSP芯片通過HPI接口通信和數(shù)據(jù)交換的過程中，除了中斷ARM和清除ARM發(fā)過來的中斷需要DSP本身參與外，其他操作DSP都處于被動的地位，幾乎不用進(jìn)行其他的操作。所以對于ARM來說，DSP系統(tǒng)單元就相當(dāng)于一片外接的SDRAM。

　　在TMS320C6416中，HPI、GP[15：9]、PCI、EEPROM、McBSP2共用了一組引腳，DSP在復(fù)位時(shí)通過鎖存PCI_EN和McBSP2_EN引腳的值來選擇使用何種外設(shè)。在該系統(tǒng)中，將這兩個(gè)使能引腳都拉低。

　　3.2 FPGA與DSP的接口電路

　　3.2.1 DSP TMS320C6416 EMIF描述

　　TMS320C6416對外有2個(gè)EMIF總線接口，分別是64 bit的EMIFA和16 bit的EMIFB。EMIFA接口具備與8、16、32、64 bit系統(tǒng)接口的功能，EMIFB接口端口支持8 bit和16 bit系統(tǒng)。EMIFA為64 bit存儲器總線，分成ACE0~ACE3 4個(gè)存儲空間，每個(gè)存儲空間可以獨(dú)立配置，無縫接口具有多種類型的存儲器，如SRAM、Flash RAM和DDR RAM等。

　　3.2.2 FPGA與TMS320C6416的接口電路

　　在該系統(tǒng)中，采用DSP TMS320C6416 EMIFA接口連接到FPGA的方法實(shí)現(xiàn)DSP與FPGA Block RAM的無縫連接。FPGA的雙端Block RAM的一端以存儲器模式與DSP通信，另一端與內(nèi)部FPGA邏輯通信。

　　鑒于EMIF具有靈活的時(shí)序參數(shù)，只需要極少的FPGA邏輯，因此，只需最低限度的設(shè)計(jì)工作，F(xiàn)PGA就可以用做DSP協(xié)處理器。圖3 所示為TMS320C6416與FPGA的接口電路。