基于ADSP21060和VirtexII的圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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2.2.1 積分單元
積分單元主要完成如下功能:(1)按給定的時(shí)序接收CCD的圖像,并保存在寄存器中;(2)積分地址產(chǎn)生;(3)存儲(chǔ)器控制;(4)積分操作;(5)積分?jǐn)U展位清零,當(dāng)每個(gè)分量的第一幀圖像接收時(shí),無(wú)須積分,但必須把存儲(chǔ)器的高位(積分?jǐn)U展位)清零,其它情況不必清零;(6)每幀圖像積分結(jié)束,產(chǎn)生Irq信號(hào)中斷DSP,以便由DSP進(jìn)行工作安排。
積分單元的邏輯框圖如圖3,其輸入輸出如下:(1)CCD輸入數(shù)據(jù)(CCD data),同步信號(hào)——點(diǎn)同步(ps)、行同步(ls)、幀同步(fs);(2)DSP數(shù)據(jù)、地址和控制總線,irq是積分單元發(fā)給DSP的中斷信號(hào);(3)與存儲(chǔ)器連接的數(shù)據(jù)、地址和存儲(chǔ)器控制總線——data, mctrl, addr;(4)控制CCD的信號(hào)線——reset、start、read。
圖3充色的方框是DSP存儲(chǔ)器地址映射的寄存器,用于對(duì)積分單元進(jìn)行控制和對(duì)DSP數(shù)據(jù)處理狀態(tài)進(jìn)行標(biāo)識(shí);無(wú)充色的方框則是積分單元的硬件結(jié)構(gòu),從CCD送來(lái)的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器(OP1),作為寄分的第一個(gè)操作數(shù),從存儲(chǔ)器送來(lái)的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器(OP2)作為積分的第二個(gè)操作數(shù);從CCD送來(lái)的同步信號(hào),送到幀內(nèi)地址發(fā)生器,作為地址產(chǎn)生信號(hào),并生成存儲(chǔ)器需要的控制信號(hào);CCD送來(lái)的OP1被寄存,同時(shí)產(chǎn)生地址從內(nèi)存中取出要進(jìn)行積分的操作數(shù)OP2,然后在點(diǎn)同步信號(hào)的下降沿,進(jìn)行積分運(yùn)算并存回存儲(chǔ)器。
2.2.2 多路開(kāi)關(guān)單元
多路開(kāi)關(guān)單元如圖4所示。本單元的功能是完成積分總線INT bus和DSP bus與SDRAM1和SDRAM2乒乓連接結(jié)構(gòu)的切換。切換包括三大總線:數(shù)據(jù)、地址和控制總線。切換通過(guò)一位切換控制信號(hào)實(shí)現(xiàn),控制信號(hào)是DSP地址映射的一個(gè)一位寄存器,由DSP控制乒乓切換。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/190808.htm
圖3 積分單元結(jié)構(gòu)
圖4 多路開(kāi)關(guān)單元
2.3 DSP軟件結(jié)構(gòu)
軟件部分包括系統(tǒng)軟件框架和各處理軟件模塊、中斷服務(wù)程序等;程序的流程和數(shù)據(jù)處理控制,都依賴(lài)于由DSP地址映射的寄存器的狀態(tài)。
2.3.1 DSP在FPGA中的存儲(chǔ)器映像寄存器及其作用
這一組寄存器都是在FPGA中實(shí)現(xiàn)的。作業(yè)(指令)采用16位寄存器,由于DSP地址空間較大,為了方便編程,寄存器不采用拼位的方法。系統(tǒng)的工作 受CEU的控制。CEU發(fā)送過(guò)來(lái)的指令格式如圖5(a),其中DT表示CEU傳來(lái)的數(shù)據(jù)類(lèi)型,00表示數(shù)據(jù)、01表示觀測(cè)指令、10表示CCD標(biāo)定、11表示自測(cè)。接收時(shí),若是命令則直接寫(xiě)到JOB或放入命令隊(duì)列;若是數(shù)據(jù),根據(jù)類(lèi)型存放到相應(yīng)的位置。Parameters是各種工作狀態(tài)參數(shù),如待機(jī)/自測(cè)要求的參數(shù)、測(cè)試的要求(內(nèi)容、測(cè)試選擇)、響應(yīng)信息要求、觀測(cè)模式和次數(shù)、CCD標(biāo)定要求的參數(shù)、標(biāo)定的內(nèi)容等,以便于DSP查看。
圖5(a) CEU命令格式 圖5(b) 系統(tǒng)作業(yè)格式
如圖5(b),當(dāng)CEU送來(lái)命令DT=01時(shí),即為觀測(cè)命令。觀測(cè)作業(yè)的格式如:00表示無(wú)作業(yè)待機(jī)、01表示觀測(cè)指令、10表示CCD標(biāo)定、JT=11表示自測(cè);mode是當(dāng)前觀測(cè)模式標(biāo)志,001表示爆發(fā)模式、010表示活動(dòng)區(qū)模式、100表示寧?kù)o模式;Observ_Num是連續(xù)觀測(cè)同一種模式的次數(shù)標(biāo)志。
評(píng)論