Arduino的原理及應用
Arduino語言是建立在C/C++基礎上的,其實也就是基礎的C語言,Arduno語言將AVR單片機(微控制器)相關的一些參數(shù)設置模塊化,包括EEPROM、以太網(wǎng)、LED矩陣、舵機、步進和TWI/I2C控制程序庫,不需要用戶直接處理底層系統(tǒng),可以提高應用程序的開發(fā)效率。流程如圖3所示。本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/189760.htm
Arduino語言是以setup()開頭,loop()作為主體的一個程序構架。setup()用來初始化變量、管腳模式、調(diào)用庫函數(shù)等等,該函數(shù)只運行一次,功能類似C語言中的“main()”。loop()函數(shù)是一個循環(huán)函數(shù),函數(shù)內(nèi)的語句周而復始的循環(huán)執(zhí)行。設通過D10引腳控制LED,D2引腳連接控制開關S,主要代碼如下:
Setup函數(shù)中,pinMode函數(shù)是數(shù)字I/O口輸入輸出定義函數(shù),可以定Arduino上0~13口的輸入輸出狀態(tài),INPUT和OUTPUT分別表示輸出和輸出模式。loop函數(shù)中,digitalRead為數(shù)字I/O口讀取電平值函數(shù),digitalWrite為數(shù)字I/O口輸出電平定義函數(shù)。本例中在setup函數(shù)中,將端口2定義為數(shù)字信號輸入端口,將端口10定義為數(shù)字信號輸出端口;在函數(shù)loop中,首先讀入端口2的電平信號,然后依據(jù)該端口電平值的高低,設置輸出端口10的電平值。
將編寫好的控制代碼通過Arduino的IDE上傳到控制板之后,關閉或者打開開關S,便會觀察到LED的亮滅情況。
4 結論
Arduino系統(tǒng)是建立在C/C++基礎上的,也就是基礎的C語言,Arduino系統(tǒng)只是將AVR單片機(微控制器)相關的一些寄存器參數(shù)設置等都函數(shù)化了,即使不太了解AVR單片機的朋友也能輕松上手,設計出各種實用的電路開發(fā)系統(tǒng)。
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