代碼編寫(xiě)好后在正式編譯前還要準(zhǔn)備好內(nèi)核頭文件和庫(kù)函數(shù)，這需要先編譯一遍相應(yīng)的內(nèi)核，在2．6. 23內(nèi)核源代碼中將MPC8313RDB的配置文件用作默認(rèn)配置，編譯內(nèi)核。完成后書(shū)寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的Makefile，然后連接目標(biāo)扳，在NFS下調(diào)試設(shè)備驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序。用戶可以使用通過(guò)交叉編譯得到的.ko文件通過(guò)insmod動(dòng)態(tài)加載至內(nèi)核中，也可以通過(guò)修改啟動(dòng)腳本文件，加電后自啟動(dòng)將驅(qū)動(dòng)加載到內(nèi)核中。

4 處理結(jié)果
經(jīng)過(guò)打包處理的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)MPC8313E的服務(wù)器上傳至上位機(jī)后，按照?qǐng)D像格式進(jìn)行拼圖，每包數(shù)據(jù)含有42 240 Byte數(shù)據(jù)，每幀圖像數(shù)據(jù)總量為1 280×1 024 Byte的圖像像素點(diǎn)信息和附加區(qū)信息，共接收35包數(shù)據(jù)后就可還原一幅完整的圖像。上位機(jī)在拼圖時(shí)裁剪掉一部分?jǐn)?shù)據(jù)，最終合成1 024×1 024 Byte的圖像，如圖3所示。

5 結(jié)束語(yǔ)
雙口RAM驅(qū)動(dòng)程序是整個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)的核心模塊，它對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的上傳速度和準(zhǔn)確提取圖像信息有重要的影響，通過(guò)對(duì)MPC8313E寄存器的配置和讀寫(xiě)以及中斷函數(shù)對(duì)硬件的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)RAM的讀寫(xiě)，利用MPC8313E現(xiàn)有的接口和傳輸算法，最終實(shí)現(xiàn)圖像信息的高速上傳，驗(yàn)證得出上傳數(shù)據(jù)最快可達(dá)104 Mbit·s-1，滿足設(shè)計(jì)要求。