基于DSP／BIOS的PLC執(zhí)行系統(tǒng)開發(fā)
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3 測試分析及應(yīng)用
3．1 軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)的測試分析
根據(jù)上述設(shè)計方法構(gòu)建出PLC執(zhí)行系統(tǒng)，設(shè)計實(shí)際應(yīng)用的PLC程序并在試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行測試，觀察設(shè)備的邏輯動作及執(zhí)行系統(tǒng)性能情況。C CS提供了一系列可視化工具對運(yùn)行系統(tǒng)的性能進(jìn)行測試，“CPU負(fù)荷圖”用于分析CPU的利用率，“任務(wù)執(zhí)行圖”可以檢測出系統(tǒng)是否符合實(shí)時性要求?，F(xiàn)根據(jù)微鉆刃面檢測機(jī)的工藝過程設(shè)計了其PLC程序，下載到本軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)中運(yùn)行，通過CCS監(jiān)測工具監(jiān)測其運(yùn)行性能。圖3是CPU負(fù)荷圖，負(fù)荷峰值在25％左右，變化平穩(wěn)；圖4是任務(wù)執(zhí)行圖，圖中左邊欄最下面的Assertions項(xiàng)目用于指示某個實(shí)時性要求沒有達(dá)到，或是偵測到某個無效狀態(tài)，如果Assertions項(xiàng)目沒有出現(xiàn)小方塊則表示對應(yīng)線程的調(diào)度滿足實(shí)時性要求。另外，經(jīng)上機(jī)調(diào)試，設(shè)備整體運(yùn)行邏輯也完全按照程序要求運(yùn)行。此實(shí)驗(yàn)表明，基于DSP／BIOS的軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)能夠滿足實(shí)時控制的要求且工作穩(wěn)定。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/189597.htm
3．2 軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)的應(yīng)用
傳統(tǒng)PLC的一個缺點(diǎn)是硬件體系結(jié)構(gòu)相對封閉，并且成本高，例如日本三菱PLC FX2N系列控制器本身未集成運(yùn)動軸控制功能，每增加一個運(yùn)動軸的控制均需額外擴(kuò)展脈沖發(fā)生器單元(Pulse Generatint Unit，PGU)，如果在多軸設(shè)備上應(yīng)用可能會造成成本過高并且靈活不夠。本課題組開發(fā)的運(yùn)動控制器IPMC8188可獨(dú)立控制8軸，軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)作為一個任務(wù)運(yùn)行在該控制器的固件中。對比傳統(tǒng)PLC，有穩(wěn)定強(qiáng)大的PLC功能的運(yùn)動控制器可降低控制系統(tǒng)構(gòu)建的復(fù)雜程度，提高控制效率及開發(fā)效率。圖5所示為內(nèi)嵌軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)的IMPC8188運(yùn)動控制器，目前，該型運(yùn)動控制器已在全自動刃面檢測機(jī)、自動貼片機(jī)及全自動微鉆磨尖機(jī)等自動化設(shè)備上使用并穩(wěn)定運(yùn)行。
4 結(jié)束語
基于嵌入式處理器的軟PLC執(zhí)行系統(tǒng)能有效的彌補(bǔ)軟PLC在實(shí)時性及穩(wěn)定性方面的不足，并且由于自帶操作系統(tǒng)，有可靠地數(shù)據(jù)存儲和自恢復(fù)功能。文中論述的基于DSP／BIOS的PLC執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計，與運(yùn)動控制相結(jié)合，在小中型自動化設(shè)備方面應(yīng)用廣泛，另外在實(shí)現(xiàn)大規(guī)模系統(tǒng)的綜合性自動控制方面也有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
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