2.3 PLC下位機(jī)程序設(shè)計(jì)
在科威PLC自帶編程軟件環(huán)境下，利用梯形圖語(yǔ)言[5]對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，程序梯形圖如圖3 所示。其中X0、X1、X2分別代表電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鈕；X3 、X4 是手動(dòng)/ 自動(dòng)運(yùn)行方式切換按鈕；Y0~Y5分別是對(duì)應(yīng)操作的自鎖。PLC 的程序設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的銜接操作，系統(tǒng)關(guān)鍵還是取決于上位機(jī)Kingview軟件的編程控制。

2.4 系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試
連接上位機(jī)工控機(jī)、科威PLC、富士變頻器、交流電機(jī)以及儲(chǔ)油罐等硬件設(shè)備；設(shè)置變頻器中的電動(dòng)機(jī)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)；在Kingview 中進(jìn)行設(shè)備連接配置，將科威PLC與Kingview連接，以便兩者之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；在Kingview 中編寫應(yīng)用程序命令語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)各個(gè)界面（包括主界面、手動(dòng)變頻界面、自動(dòng)變頻界面、狀態(tài)變化界面等）的邏輯控制，具體控制可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行在線修改。
將控制子程序下載到科威PLC中，并將其開(kāi)關(guān)打到運(yùn)行擋；給富士變頻器通電，將Kingview從開(kāi)發(fā)狀態(tài)切換到運(yùn)行狀態(tài)，即可進(jìn)行變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試。單擊界面中的相應(yīng)操作按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起?？刂?、正反轉(zhuǎn)控制以及速度控制等一系列的常規(guī)控制。當(dāng)其連接儲(chǔ)油罐設(shè)備，并引入液位反饋構(gòu)成閉環(huán)控制時(shí)，在自動(dòng)變頻情況下，該系統(tǒng)即可跟蹤液位變化，與液位給定值進(jìn)行比較，進(jìn)而發(fā)出相應(yīng)指令來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，滿足控制要求。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中狀態(tài)顯示如圖4所示。

3 結(jié)語(yǔ)
通過(guò)Kingview 組態(tài)軟件的強(qiáng)大功能，將科威PLC、富士變頻器等硬件設(shè)備結(jié)合在一起，構(gòu)成了變頻調(diào)速系統(tǒng)裝置，大大簡(jiǎn)化了裝置開(kāi)發(fā)周期。在實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制的前提下，可以針對(duì)不同的設(shè)備要求形成變頻調(diào)速系統(tǒng)；裝置采用成型硬件，可靠性、靈活性大大提高，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。