圖中濾波器的結構可以是IIR型結構，也可以是FIR型結構。盡管IIR結構的濾波器性能不夠穩(wěn)定，但在實際應用中它能夠以很小的復雜度實現(xiàn)和FIR濾波器相同的功能，且可以利用模擬濾波器設計的結果，所以在對穩(wěn)定性要求不高的情況下這是一個理想的選擇。本文所采用的是IIR格型自適應濾波器，格型結構的優(yōu)點是按階遞歸，增加或者減少級數(shù)不會影響已經存在的階數(shù)設計。

格型IIR濾波器的結構框圖如圖3所示。它由兩個格型濾波器級聯(lián)而成，上方的格型濾波器H1(z)的輸入為Input，輸出設為s0(n)；下方的格型濾波器H2(z)的輸入為s0(n)，輸出為Output。

采用TI公司開發(fā)的C67xDSPLIB庫函數(shù)DSPF_sp_iirlat。DSPF_sp_iirlat是單精度IIR格型濾波算法。其C語言形式為：

3．2 自適應濾波器算法
在前面討論了自適應濾波器的原理和結構，接下來討論自適應濾波器的另一個關鍵組成部分：自適應算法。目前，大多數(shù)自適應濾波器都采用最小均方算法(LMS)，因為它容易設計、實現(xiàn)且性能穩(wěn)健。自適應算法是根據(jù)某種準則來設計的，目的在于設法使y(n)和d(n)盡量接近，不同的算法實質一樣，只是接近的衡量標準不一樣。最常用的準則是最小均方誤差(Mean Square Error，MSE)準則，即期望信號d(n)與濾波器輸出y(n)之差e(n)的平方值最小，并根據(jù)這個準則來不斷調整自適應算法。采用TI公司開發(fā)的C67xDSPLIB庫函數(shù)DSPF_sp_lms。DSPF_ sp_lms為單精度浮點LMS算法，實現(xiàn)LMS自適應算法。其C語言形式為：