深海環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)裝置壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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2．1 控制電路設(shè)計(jì)
控制電路主要由Atmega8L單片機(jī)、PWM信號產(chǎn)生及處理電路、電流檢測電路、轉(zhuǎn)速檢測電路、隔離電路及接口電路組成。
2．1．1 PWM信號產(chǎn)生及處理電路設(shè)計(jì)
在本控制系統(tǒng)中，主要是利用ATmega8L內(nèi)部定時器產(chǎn)生定頻調(diào)寬的PWM波信號來控制無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這里采用ATmega8L的Timer2工作在快速PWM模式下，產(chǎn)生高頻的PWM波形，波形產(chǎn)生后需要進(jìn)行處理才能得到所想要的輸出信號，處理電路如圖3所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/186362.htm
2．1．2 電流檢測電路設(shè)計(jì)
本文采用Allegro公司的ACS712集成芯片擴(kuò)展外圍電路進(jìn)行測量。ACS712由霍爾元件、霍爾電流驅(qū)動元件、偏差調(diào)整電路、信號恢復(fù)電路、信號放大電路組成，具有價格低、精度高、絕緣性能好等特點(diǎn)。電流檢測電路如圖4所示。ACS712在電流為零時7腳Vo輸出2．5 V，故設(shè)計(jì)了一個精密電阻RP1分壓產(chǎn)生2．5 V電壓，使放大電路輸出電壓Uo從0 V開始線性變化；為提高電阻分壓帶負(fù)載能力，既使2．5 V電壓不隨后級電路影響，這里采用了一級電壓跟隨器使輸出Ui2為2．5 V。據(jù)疊加原理可算出圖4中Uo為：
從式(3)可以看出輸出電壓與夾在1、2和3、4腳之間電流成正比。將此電壓送入ATmega8L的A／D轉(zhuǎn)換器處理即可得到電機(jī)的工作電流，應(yīng)用此電流可以對無刷直流電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制及過流保護(hù)。
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