雙空間矢量PWM調(diào)制是對輸入電流和輸出電壓同步調(diào)制，逆變器部分的理想輸出線電壓基準矢量圓和整流器部分的理想輸入相電流基準矢量圓都被劃分為6個扇區(qū)，從而有36種可能的組合。以虛擬整流器、逆變器均工作在第I扇區(qū)為例，整個輸入相電流和輸出線電壓矢量合成過程共有I₆－U₆，I₆—U₁，I₁－U₆，I₁－U₁及零矢量I₀－U₀五種組合。即

I₆－U₆：

D_xα=m_um_isin(60°－θ_i)sin(60°－θ_v)（4）

I₆—U₁：

D_xβ=m_um_isin(60°－θ_i)sinθ_v（5）

I₁－U₆：

D_yα=m_um_isinθ_isin(60°－θ_v)（6）

I₁－U₁：

D_yβ=m_um_isinθ_isinθ_v（7）

I₀－U₀：

D₀=1－D_xα－D_xβ－D_yα－D_yβ（8）

式中：m_i為電流的調(diào)制系數(shù)；

θ_i為輸入相電流的相角；

θ_v為輸出線電壓的相角。

為減少輸入線電流和輸出線電壓的諧波分量，我們采取對稱空間矢量調(diào)制策略。如圖5所示，在一個調(diào)制周期內(nèi)，將上述開關(guān)組合占空比減半，并以零矢量為中心對稱分布如下：1P，3N，4N，6P，0A，1P，3N，4N，6P。占空比：

D_xα/2→D_yα/2→D_yβ/2→D_xβ/2→D₀→D_xβ/2→D_yβ/2→D_yα/2→D_xα/2

圖5 8開關(guān)對稱調(diào)制方案

Fig 5 the 8-switches double-sided modulator

3 GAL四步安全換流方案

用圖6中A相換流到B相為例說明：當負載電流i_L>0時，第一步關(guān)斷S₁的負導通部分S_1N；第二步開通S₂的正導通部分S_2P；第三步關(guān)斷S₁的正導通部分S_1P；第四步開通S₂的負導通部分S_2N，這樣就完成了兩個雙向開關(guān)之間的換流，其換流波形如圖7所示，其中S₁和S₂為兩個雙向開關(guān)的理想控制信號?？梢姡牟綋Q流成功地構(gòu)成了對兩個雙向開關(guān)的換流控制，既禁止了可能使電源發(fā)生短路的開關(guān)組合，又保證了在任意時刻給負載提供至少一條流通路徑。換流過程可用Lattice公司生產(chǎn)的復雜可編程邏輯器件GAL22V10來實現(xiàn)。

圖6 矩陣式變換器一相輸出電路示意圖

Fig 6 one phase circuit of matrix converter

圖7是用GAL實現(xiàn)的安全四步換流的時序圖。

圖7 四步換流次序圖

Fig 7 the sequence of four-step commutation

4 DSP實現(xiàn)

TMS320LF2407A具有25ns的指令周期，500nsA/D轉(zhuǎn)換時間，低功耗3.3V設計，2個獨立的事件管理器，4個定時/計數(shù)器，并于同類其它系列完全兼容。

為使輸入電流與輸入電壓保持頻率相位一致，需要對輸入電壓進行檢測。輸入電壓通過三相輸入同步變壓器，過零比較器得到三相互相間隔120°的數(shù)字電平信號，分別送入DSP的3個IO口和捕獲口，三相電平信號的上升沿和下降沿把輸入電壓空間矢量圓劃分為6個扇區(qū)，設定DSP捕獲單元對上升沿和下降沿均產(chǎn)生中斷，以啟動定時器對每個扇區(qū)定時，采樣周期到達時讀取定時器的計數(shù)值和IO口的電平情況，從而得出當前時刻輸入電壓矢量所在的扇區(qū)和相位，也就是得到了期望的輸入電流矢量所在的扇區(qū)和相位。

DSP程序中，每100μs產(chǎn)生5個PWM脈沖，系統(tǒng)的采樣頻率是5kHz，輸入電壓每200μs采樣一次。采用通用定時器1和通用定時器2，通用定時器1周期是100μs用來產(chǎn)生PWM脈沖和GAL的扇區(qū)值，通用定時器2周期是200μs用來采樣輸入電壓、計算開關(guān)次數(shù)，并決定輸出線電壓和輸入電流的扇區(qū)值。DSP的程序流程圖如圖8所示。

圖8 DSP程序流程圖

Fig 8 the flowchat of DSP program