2.1 軟件總體設(shè)計

　　軟件部分主要包括SPWM的產(chǎn)生，A/D轉(zhuǎn)換，PID調(diào)節(jié)，頻率捕獲，軟啟動和保護(hù)。主要功能是通過正弦脈寬調(diào)制技術(shù)控制三相橋式逆變器，使其輸出頻率可調(diào)、幅值穩(wěn)定的三相正弦電壓，通過A/D轉(zhuǎn)換對輸出的電壓和電流進(jìn)行采樣，對輸出電壓、電流實時監(jiān)控，當(dāng)電流超過3.6A時切斷三相逆變橋的輸出，對電路進(jìn)行保護(hù)。通過PID調(diào)節(jié)使輸出電壓變化時也能及時的做出反應(yīng)，使輸出電壓穩(wěn)定在36V。在系統(tǒng)的啟動過程中使用軟啟動減少電壓和電流對系統(tǒng)回路的沖擊。

　　主程序流程圖如圖5所示。

　　2.2 SPWM生成原理

　　SPWM(Sinusoidal PWM)法是一種比較成熟的，目前使用較廣泛的PWM法。前面提到的采樣控制理論中的一個重要結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。SPWM法就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ)，用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路中開關(guān)器件的通斷，使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應(yīng)區(qū)間內(nèi)的面積相等，通過改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。所謂SPWM,就是在PWM的基礎(chǔ)上改變了調(diào)制脈沖方式，脈沖寬度時間占空比按正弦規(guī)率排列，這樣輸出波形經(jīng)過適當(dāng)?shù)臑V波可以做到正弦波輸出。它廣泛地用于直流交流逆變器等，比如高級一些的UPS就是一個例子。三相SPWM是使用SPWM模擬市電的三相輸出，在變頻器領(lǐng)域被廣泛的采用。

　　SPWM流程圖如圖6所示。在程序的初始化部分建立一個正弦表，在系統(tǒng)運行的時候可以通過查表的方式得到想要的數(shù)據(jù)。假設(shè)在一個正弦波周期內(nèi)采樣的次數(shù)為NX，則在第i個點的采樣值為

　　在實際使用中由于正弦表中的值要能被比較寄存器使用，所以不能出現(xiàn)負(fù)值，從上式可以看出當(dāng)此

　　時就不能正常使用了，因此可以把上面的公式改寫為下面的形式：

　　其中PR為周期寄存器中的計數(shù)周期值。

　　對yi取整，從i=1到i