另外，采用穩(wěn)壓管限制輸入電壓幅值，同時輸入電壓通過二極管與3.3 V電源相連，以吸收瞬間的電壓尖峰。

　　當電壓超過3.3 V時，二極管導通，電壓尖峰的能量被與電源并聯(lián)的眾多濾波電容和去耦電容吸收。并聯(lián)電阻Ru4的目的是給TL431提供偏置電流，保證TL431至少有1 mA的電流流過。Cu1 和RU3作為反饋網絡的補償元件，用以優(yōu)化系統(tǒng)的頻率特性。

　　電流采樣的原理與電壓采樣類似，只是在電路中要通過電流傳感器將電流信號轉換為電壓信號，然后再進行采集。

　　(5)保護電路

　　為保證系統(tǒng)中功率轉換電路及逆變電路能安全可靠工作，TMs320LF2407A提供了

輸入信號，利用它可以方便的實現(xiàn)逆變系統(tǒng)的各種保護功能，具體實現(xiàn)框圖如圖6所示：

　　圖6 保護電路結構框圖

　　各種故障信號經或門CD4075B綜合后，經光電隔離、反相及電平轉換后輸入到

引腳，有任何故障時，CD4075B輸出高電平，

引腳相應被拉為低電平，此時DSP所有PWM輸出管腳全部呈現(xiàn)高阻狀態(tài)，即封鎖PWM輸出。整個過程不需要程序干預，由硬件實現(xiàn)。這對實現(xiàn)各種故障信號的快速處理非常有用。在故障發(fā)生后，只有在人為干預消除故障，重啟系統(tǒng)后才能繼續(xù)工作。

　　3 系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)

　　為了構建DSP控制器軟件框架，使程序易于編寫、查錯、測試、維護、修改、更新和擴充，在軟件設計中采用了模塊化設計，將整個軟件劃分為初始化模塊、ADC信號采集模塊、PID運算處理模塊、PWM波生成模塊、液晶顯示模塊以及按鍵掃描模塊。各模塊問的流程如圖7所示。

　　圖7 軟件模塊流程圖

　　3.1 初始化模塊

　　系統(tǒng)初始化子程序是系統(tǒng)上電后首先執(zhí)行的一段代碼，其功能是保證主程序能夠按照預定的方式正確執(zhí)行。系統(tǒng)的初始化包括所有DSP的基本輸入輸出單元的初始設置、LCD初始化和外擴單元的檢測等。

　　3.2 ADC采樣模塊

　　TMS320LF2407A芯片內部集成了10位精度的帶內置采樣/保持的模數(shù)轉換模塊(ADC)。根據系統(tǒng)的技術要求，10位ADC的精度可以滿足電壓的分辨率、電流的分辨率的控制要求，因此本設計直接利用DSP芯片內部集成的ADC就可滿足控制精度。另外，該10位ADC是高速ADC，最小轉換時間可達到500 ns，也滿足控制對采樣周期要求。

　　ADC采樣模塊首先對ADC進行初始化，確定ADC通道的級聯(lián)方式，采樣時間窗口預定標，轉換時鐘預定標等。然后啟動ADC采樣，定義三個數(shù)組依次存放電壓、電流和溫度的采樣結果，對每一個信號采樣8次，經過移位還原后存儲到相應的數(shù)組中，共得到3組數(shù)據。如果預定的ADC中斷發(fā)生，則轉人中斷服務程序，對采樣的數(shù)據進行分析、處理和傳輸。以電壓采樣為例，其具體的流程圖如圖8所示。

　　圖8 電壓采樣程序流程圖

　　3.3 PID運算模塊