3 CAN接口的電路設計

　　在本設計中采用P87C591作為微控制器。其中，P87C591與CAN驅動芯片的接口電路設計如圖4所示。主要由P87C591，光電隔離電路，CAN驅動等三部分組成。光電隔離電路:為了進一步抑制干擾，CAN總線接口中往往采用光電隔離電路，光電隔離器一般位于CAN控制器與收發(fā)器之間。

圖4 CAN通信模塊硬件設計電路圖

　　系統(tǒng)總程序包括初始化程序和主循環(huán)程序，其流程圖如圖5所示：

圖 5 主程序圖

系統(tǒng)首先上電，接著對CAN和定時器進行初始化，系統(tǒng)等待中斷，如果有中斷，判斷中斷類型，如果是SJA1000控制器的中斷，就讀取SJA1000控制器的數(shù)據(jù)，并且釋放緩沖區(qū)，操作完中斷返回，如果是定時器50ms周期中斷，對電壓，電流數(shù)據(jù)進行AD轉換，計算SOC值，并由CAN發(fā)送相關數(shù)據(jù)，操作完中斷返回。

4結束語

　　基于CAN總線的數(shù)據(jù)通信技術具有較高的可靠性、實時性和靈活性。CAN總線在混合動力電動汽車鎳氫電池管理系統(tǒng)的應用中具有廣闊的應用前景和發(fā)展空間。