圖中RSENSE是電流采樣電阻，其兩端的電壓VSENSE為檢測電壓。R20～R24構(gòu)成的分壓電阻網(wǎng)絡(luò)與芯片內(nèi)部的兩路比較器相連，如果16引腳出現(xiàn)過流或欠流的情況，在6引腳上就會有高電平信號輸出給主控芯片，主控芯片會根據(jù)這個信號及時做出相應(yīng)的操作，保護(hù)系統(tǒng)不受到損壞。

3 控制系統(tǒng)主要軟件設(shè)計(jì)
3．1 位置檢測和換相控制程序
實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的關(guān)鍵是及時的掌握換相時刻，并在該時刻作出正確的換相操作。轉(zhuǎn)子位置信號有3個位置霍爾傳感器輸出，經(jīng)位置檢測電路采集后送至主控芯片。3個霍爾傳感器的輸出信號相差120°電角度。每個霍爾傳感器在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周時會產(chǎn)生6個脈沖信號，正好對應(yīng)6個換相時刻。通過單片機(jī)的捕捉功能捕捉這些脈沖信號，就可以獲得這6個換相時刻。在換相控制程序中，將捕捉到的位置信號與換相控制表進(jìn)行比較計(jì)算，換相控制字與MOS管工作狀態(tài)關(guān)系如表1所示，得到下一時刻狀態(tài)控制字，然后將這個狀態(tài)控制字輸出給IR21 30來切換功率MOSFET管，從而實(shí)現(xiàn)正確換相。直流無刷電機(jī)換相控制程序流程如圖6所示。