2．2 驅(qū)動芯片及外圍電路設(shè)計(jì)
無刷直流電動機(jī)以電子換向代替直流電動機(jī)的機(jī)械換向，以一定的規(guī)律對電動機(jī)不同的相通電來驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動。從性能和成本的比較來看，現(xiàn)在比較常用的方法是三相星形全控橋電路。通過獲得無刷直流電動機(jī)自身的霍爾傳感器的各相位置信號，決定無刷直流電動機(jī)各個(gè)時(shí)刻各相的通斷狀態(tài)。DSP芯片按照設(shè)置生成一定規(guī)律的PWM波形信號，驅(qū)動芯片將DSP輸出的PWM信號放大，輸出具有一定驅(qū)動能力的信號控制逆變電路中的開關(guān)管工作。逆變電路由功率半導(dǎo)體器件MOSFET組成，輸出電動機(jī)需要的控制邏輯信號驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動。驅(qū)動芯片IR2136和MOSFET管外圍電路如圖3所示，其中PWM1～6是來自DSP的波形信號，A、B、C分別接到電動機(jī)的不同相。

2．3 控制系統(tǒng)的檢測電路設(shè)計(jì)
驅(qū)動芯片IR2136輸出的PWM信號控制開關(guān)管電路以一定的規(guī)律通斷，從而使無刷直流電動機(jī)的不同相在不同時(shí)刻通電。為了能夠在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中實(shí)時(shí)地了解電動機(jī)的參數(shù)，保證電動機(jī)在正常的條件下工作，必須對電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測。需要檢測的信號有各相位置信號、電流信號、電壓信號。下面針對各種需要檢測的信號沒計(jì)電路。