對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了負(fù)載實(shí)驗(yàn)，如圖6a所示，系統(tǒng)在突加負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速有一個(gè)明顯下降過(guò)程，經(jīng)過(guò)短暫調(diào)節(jié)之后，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，轉(zhuǎn)速仍能按照給定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。圖6b給出了這個(gè)過(guò)程中電流的變化波形，可見(jiàn)，在負(fù)載增大后，為保證電機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩增大，定子電流增加。

6 結(jié)論

二極管筘位三電平逆變器異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為直接轉(zhuǎn)矩控制以及多電平逆變器交流傳動(dòng)控制積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)的硬件電路以及軟件程序都為其他設(shè)計(jì)者提供了一個(gè)參考。上述研究實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，多電平技術(shù)與空間矢

量控制技術(shù)相結(jié)合，可以減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。但在矢量合成方法的選擇方面還可以進(jìn)一步優(yōu)化，并且同時(shí)引入智能控制方法，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的更優(yōu)控制。