智能吊車（D1題）
（適用本科生）
一、 任務(wù)
設(shè)計并制作一個抓取乒乓球定點放置球的智能吊車裝置，示意圖如下圖所示。

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乒乓球槽長60cm，槽寬為乒乓球直徑的1.5倍、高為8cm。乒乓球盒為圓型口徑小于等于8cm的盒。

二、要求
1．基本要求
應(yīng)用智能吊車把按圖中固定位置擺放在黑色乒乓球槽中的三個球按照綠球、黃球、紅球的順序依次放入乒乓球盒中。圖中吊抓裝置為初始位置。乒乓球盒高度小于等于10cm，直徑小于等于8cm。
2．發(fā)揮部分
（1）綠球、黃球、紅球隨機擺放在乒乓球槽中，三個球相互之間距離不小于5cm,與槽的左右邊緣距離不小于5cm,應(yīng)用智能吊車將指定顏色的球放入隨機定點擺放的乒乓球盒中，乒乓球盒中心與槽右邊緣距離為10cm—25cm之間。
（2）顯示出三個球隨機擺放的坐標值。
（3）其他。

三、評分標準
測試機會2次。以最好成績記分。測試時間30分鐘。

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