高精度無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真
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2．3 驅(qū)動(dòng)電路
驅(qū)動(dòng)電路采用IR公司生產(chǎn)的高性能三相橋式逆變器驅(qū)動(dòng)芯片IR2136，它只用一路驅(qū)動(dòng)電源便可同時(shí)輸出6路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且IR2136擁有完善的保護(hù)功能，使整個(gè)電路更加簡(jiǎn)單可靠。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/176834.htm
輸入信號(hào)，利用它可方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各種保護(hù)功能。各路故障信號(hào)經(jīng)過光耦隔離后送入到引腳，圖8給出具體保護(hù)電路。例如：當(dāng)有過壓或過流現(xiàn)象時(shí)，IR2136的引腳FAULT會(huì)輸出制動(dòng)信號(hào)，拉低引腳輸入電平，此時(shí)DSP內(nèi)部定時(shí)器停止計(jì)數(shù)，所有的PWM輸出引腳全部置為高阻態(tài)，同時(shí)也產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)，通知CPU有異常情況發(fā)生，這就是IR2136的硬件保護(hù)功能。
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評(píng)論