3．3 TSI模塊中斷服務(wù)處理
由圖5所示TSI模塊的編程框圖可知，TSI模塊有多種中斷方式，包括錯誤中斷、超時中斷、掃描結(jié)束中斷和越界中斷，在K60 MCU內(nèi)部中斷機制里，它們共享99號中斷向量。本系統(tǒng)設(shè)計采用越界中斷，即正常情況下不占用CPU資源，只有當(dāng)手指觸摸造成電容量超出死區(qū)區(qū)間時才觸發(fā)越界中斷，進入相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)進行電容式觸摸按鍵響應(yīng)處理。根據(jù)表1所示通道組合識別出具體觸摸按鍵號，實現(xiàn)觸摸鍵盤的輸入，具體中斷服務(wù)流程如圖8所示。
另外，針對一些更加復(fù)雜的電容式觸摸動作，如旋轉(zhuǎn)、滑動等應(yīng)用，飛思卡爾公司免費提供了強大的觸摸感應(yīng)軟件庫(即TSS庫)和開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)的支持，可以直接應(yīng)用在飛思卡爾Kinetis平臺上，不僅縮短了工程開發(fā)周期而且也增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

1. 結(jié)語
   
2. 本系統(tǒng)采用帶有電容式觸摸接口TSI模塊的Cortex-M4核的Kinetis平臺MCU，利用電容式觸摸感應(yīng)原理設(shè)計了3×3電容觸摸鍵盤。相比于傳統(tǒng)的機械式按鍵，電容式觸摸按鍵具有壽命長、占用空間小、高靈敏度和靈活性好等優(yōu)點，應(yīng)用前景十分廣闊，尤其是在飛速發(fā)展的消費電子領(lǐng)域，大有取代機械式按鍵的勢頭。