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        基于牛角棋的博弈電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        作者: 時間:2013-01-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        1.2.2 招法的形式化描述
        i.jpg表示紅藍(lán)3枚棋子在第n步時的棋位,第n步時刻的棋位向量的形式化描述為狀態(tài)Sn:
        d.JPG
        式中qn+1為第n+1時刻的招法。
        由于紅子走子方向不受限制,可上可下,可橫走,只能走向空位,不得跳躍。所以紅方棋子可以表述為:
        e.JPG
        藍(lán)方的棋子走棋方向受到限制,只能上不能下,可以橫走,只能走向空位,不得跳躍。故藍(lán)方的兩枚棋子可以描述為:
        f.JPG
        1.2.3 預(yù)置表招法生成
        預(yù)置表可看作一個可快速檢索到滿足某些簡單條件的、預(yù)先生成的招法列表的知識庫。
        對照圖2棋盤的編碼方式,參照的規(guī)則,一種預(yù)置招法表的設(shè)計(jì)方案如圖3所示。

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/175910.htm

        g.JPG


        preTable是三維的預(yù)置表,其中的兩個高維度分別代表了2個條件:
        (1)棋子的顏色是什么;
        (2)棋子處在什么位置上。
        在明確上述兩個條件的具體值之后,就可以獲得全部可行著法的列表。由于預(yù)置表是頻繁訪問的數(shù)據(jù),所以,預(yù)置表占用的空間不應(yīng)太大,而且執(zhí)行時應(yīng)以能夠載入內(nèi)存為宜,所以針對具體棋類還須因地制宜地采用一些技巧。
        1.3 搜索控制
        在解決問題中,搜索是的核心,他控制著系統(tǒng)各個模塊的調(diào)用,他效率的高低直接影響搜索的速度,是決定整個博弈系統(tǒng)棋力高低的首要因素。
        首先,他調(diào)用招法生成模塊,對當(dāng)前局面產(chǎn)生所有可能的招法并將產(chǎn)生的招法保存到招法列表中。然后,判斷當(dāng)前局面是否有獲勝方,如果有獲勝方返回當(dāng)前局面的估值;否則再判斷是否是葉子節(jié)點(diǎn),如果是葉子節(jié)點(diǎn),調(diào)用估值模塊對當(dāng)前局面進(jìn)行估值并將其返回;如果不是葉子節(jié)點(diǎn)則按照當(dāng)前招法走一步棋并且調(diào)用自身將剛生成的節(jié)點(diǎn)展開,此過程一直持續(xù)下去直到分出勝負(fù)或者搜索到葉子節(jié)點(diǎn)。接著,按照走法將當(dāng)前局面撤銷,退到?jīng)]有走棋時的局面。然后判斷是否需要剪枝。以上過程反復(fù)執(zhí)行,將龐大的博弈樹一層一層展開以搜索最佳招法,并將其輸出。
        在NiosⅡ系統(tǒng)中,使用遞歸調(diào)用的方式來實(shí)現(xiàn)搜索算法,使用負(fù)極大值算法(Negamax algorithm),并且采用固定深度的深度優(yōu)先搜索,同時配合α-β剪枝技術(shù)來搜索最佳招法。
        1.4 局面評估
        對葉子結(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的局面打分是估值函數(shù)的職責(zé),通過對局面的量化值來表示局面的好壞,而博弈樹的其他節(jié)點(diǎn)的值則通過算法從葉子節(jié)點(diǎn)返回得到。函數(shù)的輸入是待評估的函數(shù),輸出是一個數(shù)值。
        博弈樹的葉子結(jié)點(diǎn)是需要調(diào)用估值函數(shù)加以估值的結(jié)點(diǎn)。而博弈樹的中間結(jié)點(diǎn)和根節(jié)點(diǎn)的分值,均可利用極大極小原理從葉子節(jié)點(diǎn)的取值倒推出來。除了殘局階段,搜索樹中的大部分葉子結(jié)點(diǎn),都是未分勝負(fù)的結(jié)點(diǎn),需要估值函數(shù)對該局面做出評價(jià),并以數(shù)值的形式反映優(yōu)劣程度。一般地,將所有特征的取值的加權(quán)和作為估值函數(shù)值。局面p的估值函數(shù)V(p),一般形式如下:
        h.JPG
        式中:fi表示特征;wi表示權(quán)值。
        需要注意到是,對于負(fù)極大值算法中葉子節(jié)點(diǎn)的估值必須對那一方走棋敏感,評估模塊設(shè)置使能信號,在搜索狀態(tài)機(jī)發(fā)出評估使能信號后,評估模塊立即對當(dāng)前局面進(jìn)行評估并在一定的延時后返回局面的評估值。如果評估使能信號無效,評估模塊的輸出保持在高阻態(tài),不對局面進(jìn)行評估。



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