關(guān)鍵詞：仿真器 監(jiān)控程序 硬件調(diào)試 IDE接口

隨著航空電子系統(tǒng)數(shù)字化的發(fā)展，機(jī)載嵌入式計(jì)算機(jī)逐步擺脫了“純粹嵌入”時(shí)代，開(kāi)始以主要控制角色而顯露頭腳。其存儲(chǔ)系統(tǒng)也和地面計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一樣，提出了“海量存儲(chǔ)”的要求。借鑒和使用IDE接品時(shí)一條重要途徑。但在調(diào)試時(shí)一般缺乏IDE接口主方（Host）控制器。PC機(jī)雖然帶有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的集成在主板上的IDE接口，但在目前的Widows系統(tǒng)下卻是透明的，無(wú)法在硬件調(diào)試級(jí)進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)?！肮び破涫拢叵壤淦鳌?。為解決調(diào)試工具，筆者在此前自己動(dòng)手，設(shè)計(jì)了一個(gè)IDE接口仿真器。硬件極其簡(jiǎn)練實(shí)用，軟件精巧靈活。介紹出來(lái)，與大家切磋。

1 仿真器硬件設(shè)計(jì)

眾所周知，IDE/ATA接口是16位總線，映像在主機(jī)的I/O空間，由主機(jī)對(duì)接口內(nèi)的2組寄存器操作來(lái)完成“海量存儲(chǔ)”。這些寄存器僅由2根片選（CS1FX、CS3FX）和3根地址線（A2、A1、A0）尋址。仿真器硬件只要能在監(jiān)控程序的控制下產(chǎn)生對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，便能真實(shí)地仿真IDE調(diào)試所需的環(huán)境。需要仿真處理的主要信號(hào)如表1所列。信號(hào)方向以仿真器為參照，輸出（Output）方向由仿真器驅(qū)動(dòng)，輸入（Input）信號(hào)由IDE設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

表1 主要仿真處理的信號(hào)

IDE接口的讀寫(xiě)時(shí)序和一般CPU外設(shè)時(shí)序波形相似，其讀取周期為70ns，具體波形不再給出。使用TI公司的TMS320F240（以下簡(jiǎn)稱(chēng)F240）可以方便地仿真出IDE的時(shí)序波形。只要使用外部READY信號(hào)，把I/O周期延長(zhǎng)到70ns以上，就可以保證仿真數(shù)據(jù)讀寫(xiě)可靠。以F240為核心，仿真器硬件設(shè)計(jì)真數(shù)據(jù)讀寫(xiě)可靠。以F240為核心，仿真器硬件設(shè)計(jì)就非常簡(jiǎn)練。其全部硬件電路如圖1、圖2和圖3所示。除去初期調(diào)試和驅(qū)動(dòng)芯片外，整個(gè)核心就是F240和GAL16V8，已經(jīng)仿真全部的IDE時(shí)序波形，圖1是仿真器自身調(diào)試仿真監(jiān)控程序時(shí)電路。使用2片CY7C199,組成32K16位的片外RAM程序存儲(chǔ)器空間。當(dāng)程序調(diào)試完成后，斷開(kāi)H1，將監(jiān)控程序通過(guò)JTAG口直接燒入F240，就可以拔去2片外部程序存儲(chǔ)器CY7C199。

圖1 調(diào)試時(shí)的程序存儲(chǔ)器配置

當(dāng)仿真監(jiān)控程序調(diào)試完成后，正式定型的仿真核心電路如圖2所示。電路設(shè)計(jì)總的原則是簡(jiǎn)練實(shí)用，所以復(fù)位采用普通的RC電路，外加手工復(fù)位開(kāi)關(guān)SW保證仿真器自身復(fù)位；利用RS232和主機(jī)之間通信，減少硬件額外開(kāi)銷(xiāo)；IDE接口的中斷請(qǐng)求HIRQ直接接F240的外部中斷XINT1（因?yàn)镠IRQ高電平有效，所以將蓁不用的外部斷XINT2等接地，保證蓁中斷源不產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，減少軟件中斷響應(yīng)多重判斷環(huán)節(jié)）；將F240的PB端口設(shè)置為輸出端口，DMA請(qǐng)求HDRQ接到PB端口的最低位PB0，可以直接由硬件檢測(cè)DRQ狀態(tài)即可，并不真正需要DMA控制器；將F240的PC端口設(shè)置為輸出端品，最高位PC7為復(fù)位IDE端口信號(hào)，當(dāng)該位設(shè)置為0（低電平）時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位IDE設(shè)備信號(hào)HDRST，該位設(shè)置為1時(shí)結(jié)束復(fù)位。其復(fù)位時(shí)間可由軟件控制。IDE設(shè)備的寄存器映像在F240的I/O空間從0000H開(kāi)始的16位地址。外部I/O只有IDE接口，不必采用全譯碼，直接由I/O片選IS和地址A3區(qū)分產(chǎn)生CFIFX和CS3FX即可。接口內(nèi)偏移地址直接由A2～A0提供。F240的寫(xiě)信號(hào)WR可以直接作為接口寫(xiě)信號(hào)。但是F240的讀信號(hào)是狀態(tài)信號(hào)，在連續(xù)讀操作中保持低電平，并無(wú)上升沿，所以需要專(zhuān)門(mén)產(chǎn)生讀信號(hào)。PC主機(jī)通過(guò)串口和仿真器通信，監(jiān)控仿真器，從而驅(qū)動(dòng)調(diào)試的IDE設(shè)備。仿真器和IDE設(shè)備通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的硬盤(pán)電纜連接。為提高信號(hào)的抗干擾能力，這些信號(hào)經(jīng)過(guò)總線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。圖3是驅(qū)動(dòng)和接口電路。

數(shù)據(jù)通路用16路驅(qū)動(dòng)的IDT74LS16245實(shí)現(xiàn)，開(kāi)門(mén)信號(hào)直接由I/O片選信號(hào)IS控制，方向端由寫(xiě)信號(hào)WR控制。而單向提供給IDE設(shè)備的其它信號(hào)，都經(jīng)過(guò)54F244驅(qū)動(dòng)。所有控制信號(hào)由GAL16V8實(shí)現(xiàn)。以下是其控制邏輯代碼，信號(hào)名稱(chēng)和功能可參見(jiàn)圖2。

圖2 核心仿真控制電路

……

EQUATIONS

！HRST=!POR#!HRST;//RC上電復(fù)位和F240設(shè)置復(fù)位都產(chǎn)生IDE復(fù)位

！CS1FX=!IS！A3； //A3=0；產(chǎn)生第一組寄存器片選CS1FX=!IS A3； //A3=1：產(chǎn)生第二組寄存器片選CS3FX

！IOR=!IS !RD; //*專(zhuān)門(mén)產(chǎn)生寄存器讀信號(hào).

[Q1,Q0].CLK=CPUCLK;

[Q1,Q0].OE=!OE;

[Q1,Q0].AR=!POR; //復(fù)位

//==============================================

//F240系統(tǒng)控制狀態(tài)機(jī)

//時(shí)鐘20MHz，每一拍50ns

//程序存儲(chǔ)器CY7C199讀寫(xiě)周期≤35ns，無(wú)需等待

//IDE接口寄存器讀寫(xiě)周期≥70ns，等待2拍

//===============================================

State_Diagram [Q1,Q0];

State S0: //空閑狀態(tài)

READY=H; //支持CY7C199訪問(wèn)

if(!IS)then //要訪問(wèn)IDE接口寄存器

S1 with {READY240=L;}

State S1: //開(kāi)始等待

READY240=L；

Goto S2;

State S2:

READY240=L;

Goto S3;

State3: //時(shí)間到

READY240=H；

Goto S0; //F240對(duì)READY信號(hào)只采樣一次

END

仿真硬件的核心只有1片F(xiàn)240和1片GAL16V8。

圖3 驅(qū)動(dòng)與接口電路

2 仿真器監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)包括駐留F240的監(jiān)控程序和PC宿主機(jī)的監(jiān)控程序，兩者之間通過(guò)串口配合工作。這當(dāng)然降低了IDE接口的數(shù)據(jù)吞吐率，但在邏輯仿真調(diào)試時(shí)不是主要焦點(diǎn)。為簡(jiǎn)約起見(jiàn)，避免復(fù)雜的詞法分析，主從之間采用單字符監(jiān)控命令。其串口監(jiān)控命令通信幀定義如下：

其校驗(yàn)和為前n-1個(gè)字節(jié)代數(shù)和的補(bǔ)碼，即

CheckSum=-∑Bi(i=0,1…n-1)

下面介紹幾個(gè)主要命令和程序?qū)崿F(xiàn)方法，其中寄存器名稱(chēng)和地址可參考圖4界面。

（1）1命令：讀IDE寄存器

當(dāng)監(jiān)控程序識(shí)別出1命令后，根據(jù)參數(shù)提供的寄存器索引，映射為對(duì)應(yīng)的I/O地址。F240的輸入/輸出命令與x86系列不同，它在指令中必須直接給出地址。

…

LACC Reg

BZ IsDatReg ;0號(hào)索引，即讀數(shù)據(jù)寄存器

SUB #1

BZ IsError ;/*號(hào)索引，即讀錯(cuò)誤類(lèi)型寄存器

…

BZ IsAltReg ;8號(hào)索引，即讀后備狀態(tài)寄存器

SUB #1

BZ IsDrvAddrReg ;9號(hào)索引，即讀驅(qū)動(dòng)器地址寄存器

…

IsDatReg

IN Value,DatReg ;讀數(shù)據(jù)寄存器

RET

IsAltReg：

IN Value,DevAddrReg;讀驅(qū)動(dòng)器地址寄存器

RET

當(dāng)I命令執(zhí)行完畢后，應(yīng)該將寄存器讀入值回送PC主機(jī)。

（2）0命令:寫(xiě)IDE寄存器

寄存器輸出命令參數(shù)需要提供寄存器索引和映射為對(duì)應(yīng)的I/O地址。

（3）H命令：硬件復(fù)位IDE設(shè)備

硬件復(fù)位時(shí)應(yīng)將F240的IOPC7引腳設(shè)置為低電平10ms以上。

LDP #00E1h ;DP=00E1H:708H～70FFH的頁(yè)址

LACL #8000H ；D15=1：IOPC7：作輸出

D7=0；設(shè)置IOPC7=0

SACL PCDATDIR ；寫(xiě)PC端口，設(shè)置HRST信號(hào)為低電平

CALL Delay 10ms ；保持復(fù)位信號(hào)10ms的低電平

LACL #8080H ；D15=1：IOPC7：作輸出

；D7=1：設(shè)置IOPC7=1

SACL PCDATDIR ；恢復(fù)HRST信號(hào)為高電平

類(lèi)似地，監(jiān)測(cè)DMA請(qǐng)求HDRQ狀態(tài)時(shí)，可以設(shè)置端為輸入屬性，然后讀入IOPB0。監(jiān)測(cè)中斷請(qǐng)求HIRQ時(shí)，可以直接讀XINT1狀態(tài)，即讀7070H處的XINT1CR寄存器。

（4）S命令：軟件復(fù)位IDE設(shè)備

軟件復(fù)位時(shí)可以向IDE接口的DevCtrlReg（設(shè)備控制寄存器）寫(xiě)入適當(dāng)值實(shí)現(xiàn)。

LDP #0 ;指向.bss變量區(qū)

SPLK=#000EH,Value ;D2=SW Rst=1:軟件強(qiáng)制復(fù)位

；D1=/IEn=1:禁止IDE發(fā)中斷

OUT Value,DevCtrlReg ;復(fù)位IDE設(shè)備

CALL Delay 10ms ；保持復(fù)位狀態(tài)10ms

SPLK #000AH,Value ;D2=SW Rst=0：結(jié)束復(fù)位狀態(tài)

OUT Value,DevCtrlReg

CALL Delay 10ms

SPLK #000EH,Value ;D6=LBA=1:采用邏輯塊尋址模式

OUT Value,DrvHeadReg ;設(shè)置驅(qū)動(dòng)器寄存器

（5）C命令：讀取IDE設(shè)備ID號(hào)和相關(guān)配置

IDE設(shè)備內(nèi)的相關(guān)配置對(duì)其它操作影響較大，主機(jī)應(yīng)該掌握這些參數(shù)。諸如柱面數(shù)、磁頭數(shù)、每個(gè)磁道的扇區(qū)數(shù)以及最大扇區(qū)號(hào)等。這段程序稍微復(fù)雜一些。

CALL WaitRDY ;讀狀態(tài)寄存器，等待D6=1，亦即IDE設(shè)備完成上次命令

SPLK#000EH,Value

OUT Value,DrvHeadReg ;選擇主從驅(qū)動(dòng)器

SPLK #00ECH，Value

OUT Value,CmdReg ；發(fā)命令，讀取配置參數(shù)

CALL WaitDRQ ；讀狀態(tài)寄存器，等待D6=1并且D3=1，亦即RDY并發(fā)出DRQ請(qǐng)求

MAR *，AR1 ；AR1：當(dāng)前輔助寄存器

LAR AR1，#BufSADDR ;AR1→扇區(qū)緩沖區(qū)開(kāi)始地址

RPT #0FFh ；循環(huán)次數(shù)=FFH+1=256

IN *+,DatReg ；讀入配置數(shù)據(jù)

讀出配置參數(shù)后，再把它送給PC機(jī)的監(jiān)控程序，從中再細(xì)分出具體參數(shù)。

類(lèi)似地，讀一個(gè)扇區(qū)或?qū)懸粋€(gè)扇區(qū)的命令與這個(gè)命令相似。只是在發(fā)命令前應(yīng)該設(shè)置柱面扇區(qū)等寄存器定位到具體的扇區(qū)。

（6）PC宿主機(jī)監(jiān)控程序功能

PC宿主機(jī)監(jiān)控程序主要通過(guò)串口監(jiān)控仿真器。在底層通信中，應(yīng)該為每一個(gè)監(jiān)控命令建立對(duì)應(yīng)函數(shù)。在應(yīng)用層，可以將幾個(gè)簡(jiǎn)單命令有機(jī)組合，完成復(fù)雜功能，減小仿真器駐留監(jiān)控難度。例如，在讀取配置參數(shù)命令中，分解緩沖數(shù)據(jù)。在讀寫(xiě)扇區(qū)命令中，將LBA邏輯扇區(qū)地址分解成驅(qū)動(dòng)器號(hào)、扇區(qū)號(hào)、柱面號(hào)等。

重要的是為用戶提供一個(gè)Windows環(huán)境下特別容易操作的接口界面，貼近硬件調(diào)試，產(chǎn)生所需信號(hào)波形，用示波器捕獲分析。圖4是宿主機(jī)的一個(gè)界面，具體方法細(xì)節(jié)不再討論。

結(jié)語(yǔ)

隨著航空電子新系統(tǒng)研制的智能化和接口標(biāo)準(zhǔn)化，硬件調(diào)試對(duì)仿真設(shè)備和環(huán)境要求也越來(lái)越高。鑒于成本和上市時(shí)間的限制，采用嵌入式CPU研制一些簡(jiǎn)單實(shí)用的仿真設(shè)備，是解決矛盾的一條重要途徑。本文所介紹的IDE接口仿真器硬件簡(jiǎn)練、軟件精巧，在多個(gè)型號(hào)的Flash Disk研制中發(fā)揮了重要作用。