2．4定時器的刪除
在目標(biāo)定時器到期之前，由于某種原因用戶可能會要求取消定時器。如重發(fā)定時器，用戶在發(fā)送數(shù)據(jù)幀后啟動該定時器，并等待對方返回響應(yīng)幀。如果在定時時間結(jié)束時沒有收到響應(yīng)幀，用戶就需要重發(fā)原數(shù)據(jù)幀；如果在定時時間結(jié)束之前收到響應(yīng)幀，用戶就需要馬上取消該定時器，然后進(jìn)行下一次通信過程。
刪除定時器函數(shù)以定時器節(jié)點ID號作為輸入?yún)?shù)，將定時器節(jié)點設(shè)為空閑狀態(tài)，并根據(jù)需要更新輔助定時器，流程如圖3所示。

2．5定時器的驅(qū)動
軟件定時器的驅(qū)動由硬件定時器提供。在硬件定時器中斷中，首先將輔助定時器的值減1。如果輔助定時器值為O，則表示定時值最小的定時器已經(jīng)超時，應(yīng)將對應(yīng)的消息發(fā)送給用戶任務(wù)，將節(jié)點置為空閑狀態(tài)，并重新計算其他節(jié)點的定時值，同時查找定時值最小的節(jié)點，更新輔助定時器。驅(qū)動流程如圖4所示。
關(guān)鍵代碼如下：

結(jié)語
本文設(shè)計的定時器管理器模塊，具有邏輯簡單、效率高的特點，在實驗室自主研發(fā)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中得到應(yīng)用。在共包含30個節(jié)點的溫、濕、光信息采集系統(tǒng)中，使用該定時器管理模塊的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議運行高效、穩(wěn)定。