2．2 光電跟蹤子程序
光電檢測(cè)模塊探測(cè)太陽(yáng)位置，通過ATmega8的ADCx引腳送入單片機(jī)，經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換通過信號(hào)差值判斷太陽(yáng)能利用裝置是否正對(duì)太陽(yáng)，直到調(diào)整太陽(yáng)能利用裝置對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)，然后再返回主程序。光電跟蹤子程序流程如圖6所示。

2．3 視日運(yùn)動(dòng)跟蹤子程序
所謂程序跟蹤就是跟蹤太陽(yáng)高度角和方位角。雖然太陽(yáng)的位置時(shí)刻都在變化，但其運(yùn)行具有嚴(yán)格的規(guī)律性，在地平坐標(biāo)中，太陽(yáng)的位置可由高度角α與方位角ψ來確定。

式中，δ為太陽(yáng)赤緯角；φ為當(dāng)?shù)氐木暥冉?；ω為時(shí)角。
太陽(yáng)赤緯角與時(shí)角由本地時(shí)間確定，而對(duì)于確定的地點(diǎn)，本地的緯度角也是確定的，因此只要輸入當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)地理位置與時(shí)間信息就可確定此時(shí)刻的太陽(yáng)位置。視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤子程序流程如圖7所示。

3 結(jié)束語(yǔ)
該太陽(yáng)跟蹤器以ATmega8單片機(jī)為核心，外圍電路簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠，跟蹤精度高，能自動(dòng)識(shí)別天氣狀況，使光電跟蹤和視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤控制方式的優(yōu)點(diǎn)得到有效互補(bǔ)，但在抗風(fēng)和掉電保護(hù)等方面還需進(jìn)一步研究。由于該太陽(yáng)跟蹤器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，所以具有發(fā)展?jié)摿?，可廣泛應(yīng)用于太陽(yáng)灶、太陽(yáng)能光伏(平板和聚光)發(fā)電系統(tǒng)、太陽(yáng)能聚焦熱水器系統(tǒng)、太陽(yáng)能制氫、太陽(yáng)能集能器等那些需實(shí)時(shí)精確跟蹤太陽(yáng)的應(yīng)用領(lǐng)域。