4 測(cè)試數(shù)據(jù)
4．1 基本要求
(1)可移動(dòng)聲源發(fā)出聲音后開始運(yùn)動(dòng)，到達(dá)ox線并停止，這段運(yùn)動(dòng)時(shí)間為響應(yīng)時(shí)間，測(cè)量響應(yīng)時(shí)間，用下列公式計(jì)算出響應(yīng)的平均速度，要求平均速度大于5 cm／s。

(2)可移動(dòng)聲源停止后的位置與ox線之間的距離即定位誤差，定位誤差小于3 cm。
(3)可移動(dòng)聲源在運(yùn)動(dòng)過程中任意時(shí)刻超過ox線左側(cè)的距離，超過ox線左側(cè)的距離小于5 cm。
(4)可移動(dòng)聲源到達(dá)ox線后，必須有明顯的光和聲指示。
(5)將可移動(dòng)聲源轉(zhuǎn)向180°(可手動(dòng)調(diào)整發(fā)聲器件方向)，能夠重復(fù)基本要求。
4．2 發(fā)揮部分
(1)平均速度大于10 cm／s；定位誤差小于1 cm；可移動(dòng)聲源在運(yùn)動(dòng)過程中任意時(shí)刻超過ox線左側(cè)距離小于2 cm。
(2)在完成基本要求部分移動(dòng)到ox線上后，可移動(dòng)聲源在原地停止5～10 s，然后利用接收器A和C，使可移動(dòng)聲源運(yùn)動(dòng)到W點(diǎn)，到達(dá)W點(diǎn)以后，必須有明顯的光和聲指示并停止，此時(shí)聲源距離W的直線距離小于1 cm。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的平均速度大于10 cm／s。
4．3 基本要求測(cè)試
測(cè)試數(shù)據(jù)表如表l所示。將可移動(dòng)聲源轉(zhuǎn)向180°(可手動(dòng)調(diào)整發(fā)聲器件方向)，重復(fù)上述基本要求。測(cè)試數(shù)據(jù)表如表2所示。

4．4 發(fā)揮部分測(cè)試
測(cè)試數(shù)據(jù)如表3所示。

經(jīng)測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，該設(shè)計(jì)能夠達(dá)到大賽的基本要求，對(duì)于發(fā)揮部分也基本能夠?qū)崿F(xiàn)。

5 結(jié)語
該設(shè)計(jì)基于完備可靠的硬件設(shè)計(jì)，采用NEC電子電機(jī)控制ASSP芯片和AT89S52的控制和運(yùn)算優(yōu)勢(shì)，使用了一套獨(dú)特的軟件算法，實(shí)現(xiàn)了聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的精確控制。