AVR單片機(jī)中TWI的模塊化檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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為了保證TWI總線的穩(wěn)定運(yùn)行，只有發(fā)送模式(MT)和接收模式(MR)程序是不夠的，還必須有一定的容錯(cuò)處理程序，以防止TWI總線在受到外界干擾時(shí)出現(xiàn)故障?？紤]本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是主機(jī)與從機(jī)不會(huì)實(shí)時(shí)發(fā)生變化的總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，所以對(duì)于主機(jī)而言還要有容錯(cuò)處理程序，主要是MT、MR以及MT和MR之間切換時(shí)的容錯(cuò)處理程序。其具體代碼如下：
容錯(cuò)處理主要是通過讀取當(dāng)前TWI總線的狀態(tài)，針對(duì)不同的狀態(tài)做出不同的處理。這個(gè)程序中對(duì)TWI總線處于錯(cuò)誤狀態(tài)時(shí)的處理最為重要，可以防止TWI總線進(jìn)入死鎖。容錯(cuò)處理程序同時(shí)也包含了MT和MR模式，在使用TWI總線時(shí)主機(jī)只需要調(diào)用該程序就可實(shí)現(xiàn)MT或MR模式。
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