2.2 矩陣轉(zhuǎn)換移位算法

　　矩陣轉(zhuǎn)換移位算法目的就是如何把這些原始的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行的數(shù)據(jù)，以便把數(shù)據(jù)正確的輸入到74HC595。原始的數(shù)據(jù)必須要對其轉(zhuǎn)換。下面為它的算法實現(xiàn)。

　　2.3 上位機和下位機的通信

　　上位機和下位機的通信主要是通過RS232接口進行的，對于上位機的數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾蕿?600bps。為了便于數(shù)據(jù)的傳輸和接收，可以給要傳輸數(shù)據(jù)的前后加上標志位。如果數(shù)據(jù)發(fā)送量大，在發(fā)送數(shù)據(jù)時還可采用線程的方式來發(fā)送。而下位機接收數(shù)據(jù)則可采用單片機內(nèi)全雙工的通用異步收發(fā)器（UART）來進行。

　　UART有中斷和查詢兩種工作方式，UART初始化需要設(shè)置相關(guān)幾個控制寄存器，我們可以把UART幾個控制寄存器的初始化情況表示出來：

　UCR=0x00設(shè)置波特率時要先關(guān)閉UARTUBRR=0x33設(shè)置波特率為9600bpsUCR=0xD8打開串口：

8位數(shù)據(jù)UART如何接收和發(fā)送數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)寄存器UDR完成。UDR雖然只有一個地址，但是在物理上分離了二個寄存器，一個用于發(fā)送，一個用于接收。對于數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送采用中斷的方式，其中斷向量為12,即是interrupthandleruart0_rx_isr:12。接收和發(fā)送方式如下：