在圖3中，θu、θv、θw分別為U相、V相、W相調制正弦波的相位，U_TEMP、V_TEMP、 W_TEMP的3個臨時變量，它們的數值在該子程序后面最終被裝入波形發(fā)生器的三個相位比較緩沖器WG_COMP1、WG_COMP2和WG_COMP3 之中。WG_RELOAD為重裝載寄存器，其值在每次產生WFG中斷時自動裝入計數器比較寄存器。θstep為當前調制頻率下相鄰2個WFG中斷的時間間隔所對應的正弦波角度，由于在下次WFG中斷產生時硬件自動將本次計算的相位比較緩沖器WG_COMPX值裝入相應的相位比較寄存器，使WFG產生雙極型 SPWM波（WFG工作于工作方式0），因此在查正弦表時，U、V、W某一相的相位指針應該對應加上與θstep相對應的n個數據。

3 實驗結果及結論

根據上述的軟硬件設計方案，設計了一個變頻調速系統(tǒng)，被控對象為上海南洋電機廠生產的變頻調速電機 YT8P1326-4，額定功率為5.5kW，其負載電流波形如圖4所示。實驗結果表明：系統(tǒng)軟、硬件設計合理，具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能。這說明 87C196MC單片機與IPM在變頻器應用方面具有一定的優(yōu)勢，能給變頻器的軟硬件設計帶來極大的方便。