此外，為了清楚直觀的觀察到各傳感器的工作狀態(tài)，電路中還專門為每個(gè)傳感器設(shè)計(jì)了工作指示燈，實(shí)時(shí)顯示每個(gè)傳感器的工作狀態(tài)。

2．4　鍵盤輸入單元

鍵盤輸入單元采用獨(dú)立式鍵盤，由2個(gè)按鍵組成，其中一個(gè)為啟動(dòng)鍵，另一個(gè)為顯示切換鍵，當(dāng)機(jī)器人行走完全程后，按下該鍵，將顯示整個(gè)行走過(guò)程的時(shí)間。

2．5　顯示單元

顯示單元由2個(gè)7段數(shù)碼管組成，為了減少整個(gè)系統(tǒng)的功耗，采用了由單片機(jī)軟件譯碼，動(dòng)態(tài)顯示，實(shí)時(shí)顯示每個(gè)金屬片到起點(diǎn)的距離以及整個(gè)運(yùn)行過(guò)程的時(shí)間。

2．6　聲光報(bào)警單元

用555作振蕩源，用單片機(jī)觸發(fā)振蕩源驅(qū)動(dòng)電磁訊響器作為聲音指示器和1只發(fā)光二極管作為光指示裝置，從而組成聲光報(bào)警單元。

2．7　電源單元

本系統(tǒng)采用2套電源分別對(duì)電機(jī)和控制電路進(jìn)行單獨(dú)供電。系統(tǒng)控制電路采用經(jīng)7805穩(wěn)壓后的輸出供電(5 V)，電機(jī)則采用4節(jié)AA電池來(lái)供電。