程序詳細(xì)流程如下：

網(wǎng)眼V3000攝像頭支持depth=24，palette=VIDEO_PALETTE_RGB24,輸出圖片為BMP格式，因此在程序中需要對BMP的格式進(jìn)行定義。

BMP格式包括位圖文件頭：struct tatBITMAPFILEHEADER

位圖信息頭：struct tagBITMAPINFOHEADER

彩色表：struct tagRGBQUAD,

需要說明的是，BMP格式的圖像數(shù)據(jù)陣列存儲的掃描行是由下往上存儲的，即圖像第一個(gè)像素在左下角，最后一個(gè)像素在右上角，因此在讀取的時(shí)候要注意。
（1）用read（）方法獲取圖片，將圖片數(shù)據(jù)直接讀到用戶內(nèi)存空間，然后寫入文件。
read(fd,data,size); //將fd所指位置size大小的數(shù)據(jù)讀寫到data內(nèi)存空間
fwrite(bf,14,1,fp); //BMP文件頭信息寫入文件
fwrite(bi,40,1,fp); //BMP位圖信息頭信息寫入文件
fwrite(buffer,ImageSize,1,fp); //圖片寫入文件

（2）用mmap（）內(nèi)存映射方法，需要ioctl（fd,VIDIOCGMBUF,mbuf）獲取緩沖區(qū)的幀信息，調(diào)用mmap（）函數(shù)把設(shè)備文件映射到內(nèi)存區(qū)，這樣就可以把讀到的信息，讀寫到文件里。內(nèi)存映射法加速了I/O的訪問速度，它使得各進(jìn)程指向一塊共享內(nèi)存空間，各進(jìn)程可以隨時(shí)進(jìn)行訪問，因此內(nèi)存映射獲取圖片的方法速度要比read（）方法快一些。
//設(shè)置圖像水平和垂直分辨率及、彩色顯示格式
vmmap.height=height;
vmmap.width=width;
vmmap.format=VIDEO_PALETTE_RGB24;
//調(diào)用mmap進(jìn)行內(nèi)存映射
buffer=mmap(0,buf.size,PORT_READ|PORT_WRITE,MAP_SHARD,fd,0);
picture.depth=24;
ioctl(fd,VIDIOCSPICT,picture)
//采集圖像
if(ioctl(fd,VIDIOCMCAPTURE,vmmap)0)
{perror(VIDIOCMCAPTURE);
return 0;
}
//判斷采集是否完成
if (ioctl(fd,VIDIOCSYNC,buf)0)
perror(VIDIOCSYNC);