3．觸摸屏測(cè)試(TS_TEST)：ADS7843觸摸屏芯片具備12位A/D轉(zhuǎn)換和低導(dǎo)通電阻模擬開(kāi)關(guān)，通過(guò)控制GPIO模擬ADS7843傳輸時(shí)序，將控制字送入ADS7843，再串行讀取坐標(biāo)值。最后，將讀取的x和y坐標(biāo)送串口顯示。

除上述器件測(cè)試命令，還有SPI、RTC等命令。擴(kuò)展命令對(duì)于處于硬件調(diào)試階段的開(kāi)發(fā)板非常重要，可以方便調(diào)試工作。同時(shí)也能體現(xiàn)Bootloader在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的地位。

結(jié)束語(yǔ)

本文總結(jié)了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于PXA272處理器開(kāi)發(fā)板的Bootloader工作，對(duì)其功能進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展了一些硬件測(cè)試接口以方便硬件測(cè)試。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，體會(huì)到要編寫(xiě)開(kāi)發(fā)板的Bootloader，需要詳細(xì)了解目標(biāo)板平臺(tái)結(jié)構(gòu)、器件工作原理以及微處理器的體系結(jié)構(gòu)，先從實(shí)現(xiàn)基本功能入手，再不斷擴(kuò)展。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn):對(duì)基于Pxa272的嵌入式系統(tǒng)的Bootloader的實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)分析；對(duì)關(guān)鍵步驟SDRAM初始化工作詳細(xì)說(shuō)明；并將Bootloader的功能擴(kuò)展應(yīng)用于硬件平臺(tái)的測(cè)試工作，給硬件工程師調(diào)試硬件提供一個(gè)良好的軟件平臺(tái)。

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