在明確I/O方式，alarm設(shè)備對應(yīng)的硬件資源之后，可以采用ioctl控制alarm設(shè)備。而編寫Linux設(shè)備驅(qū)動程序的主要工作就是編寫子函數(shù)填充file_operations的各個字段。下面就是填充之后的file_operations，

struct file_operations test_fops = {read: read_test,

write: write_test,

open: open_test,

release: release_test}；

上述各個子函數(shù)的功能如下：

open_test函數(shù)實現(xiàn)請求I/O內(nèi)存資源；映射寄存器地址并保存；讀取寄存器初始值并重新設(shè)置控制寄存器。release_test函數(shù)實現(xiàn) I/O內(nèi)存資源的釋放。read_test函數(shù)實現(xiàn)對寄存器當前狀態(tài)的讀取，并將讀到的數(shù)據(jù)傳遞給應(yīng)用程序。write_test函數(shù)實現(xiàn)將應(yīng)用程序傳來的數(shù)據(jù)輸出。

PC機上調(diào)試完畢后，將此驅(qū)動程序編譯進嵌入式Linux的內(nèi)核前，需要進行一定的修改和設(shè)置。在交叉編譯內(nèi)核時，alarm.c文件會被自動編譯并嵌入內(nèi)核。然后將編譯好的內(nèi)核制作成映像文件以備下載。最后編寫一個測試程序，交叉編譯測試程序并將其添加到文件系統(tǒng)中去。將新的內(nèi)核映像以及文件系統(tǒng)下載到開發(fā)板上。新的內(nèi)核運行之后，在目錄/dev下創(chuàng)建設(shè)備，然后執(zhí)行測試程序即可。

3.2監(jiān)護軟件的實現(xiàn)

在嵌入式Linux中，采用功能強大而全面的GUI開發(fā)工具能夠縮短開發(fā)周期和降低開發(fā)難度，本系統(tǒng)采用Qt/Embedded開發(fā)監(jiān)護軟件[6]。

3.2.1程序設(shè)計及功能模塊結(jié)構(gòu)

Qt編程的優(yōu)點是Signal Slot機制，當一個組件發(fā)出Signal時，其他一個組件或多個組件可以通過Slot接收發(fā)來的Signal，組件本身也可以接收自己的Signal，這樣處理一個事件將變得非常容易[6]。在通用計算機系統(tǒng)開發(fā)中普遍使用的模塊化設(shè)計技術(shù)需要更好地應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)[3]。從軟件層次角度而言，應(yīng)用軟件的模塊化相對容易實現(xiàn)。圖3所示是應(yīng)用軟件的功能模塊結(jié)構(gòu)圖，圖4所示是主程序的流程圖。