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        基于S3C44BOX用中斷方式在μC/OS-Ⅱ上實現(xiàn)多任務(wù)通信

        作者: 時間:2012-04-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        串口處理調(diào)用程序位于μC/OS_Ⅱ源程序的OS_CPU_A.S文件中,處理程序是用C語言在 44blib.c文件中根據(jù)具體項目要求編寫的,之所以不直接跳轉(zhuǎn)到處理程序中去,是因為在對串口中斷處理過程中可能有優(yōu)先級更高的進入就緒態(tài), 如在串口處理過程中若更高優(yōu)先級的網(wǎng)口就緒,則進行的切換,任務(wù)的切換是在操作系統(tǒng)中進行的,所以該部分程序是必須的。在程序的開頭處用 IMPORT指令對中斷處理函數(shù)進行申明,這樣就能在程序中用BL指令直接調(diào)用位于44blib.c文件中的處理函數(shù),處理函數(shù)主要是對各種串口數(shù)據(jù)進行識別和分類,然后交給任務(wù)去處理。程序流程如圖3所示。

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        圖3 調(diào)用程序

        目前該硬件和軟件已調(diào)試完成, 能準(zhǔn)確迅速的收發(fā)數(shù)據(jù), 并開始應(yīng)用于電子標(biāo)簽閱讀器的接口中。

        結(jié) 論

        用中斷在μⅡ嵌入式操作系統(tǒng)上多任務(wù), 較之傳統(tǒng)的查詢特別是在多任務(wù)情況下可以提高處理器 的工作效率以及提高實時數(shù)據(jù)的處理實效, 對實際工程應(yīng)用具有一定的參考價值。


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