3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

控制器在得到電源電壓、繼電器狀態(tài)、充放電情況等信息后， 將這些信息傳給地面并保存到PC 機(jī)上面。圖8 所示就是飛機(jī)在飛行時(shí)采集到的數(shù)據(jù)。

圖8 電池1 充放電數(shù)據(jù)。

從圖中可知， 首先電池1 作為負(fù)載給系統(tǒng)供電， 經(jīng)過一段時(shí)間使用后由7.5V 降到7.0V, 此時(shí)單片機(jī)在檢測(cè)到該電池電量不足后驅(qū)動(dòng)繼電器， 并將該電池切換到充電回路。經(jīng)過10 分鐘充電后， 因電池2 的電壓也小于7V 單片機(jī)再次將系統(tǒng)的電源切換到電池1, 如此反復(fù)直至完成任務(wù)。由此可知該系統(tǒng)能將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能并有效的管理系統(tǒng)的用電循環(huán)， 提高了系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間， 從而提高整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)用性和可靠性。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了一套UAV 電源管理系統(tǒng)， 該系統(tǒng)具有自動(dòng)控制充放電管理， 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池電壓等功能。該系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)過調(diào)試和試驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性， 但是為了保證飛機(jī)安全， 還要做更多的試驗(yàn)以保證無(wú)人機(jī)自主飛行的安全和穩(wěn)定。除此之外， 高低頻濾波， 電池電量預(yù)測(cè)等也是重要的方向， 需要深入的研究。現(xiàn)今， 鋰電池的使用范圍越來(lái)越廣， 其價(jià)格也相對(duì)適中，如果掌握先進(jìn)的科學(xué)的使用方法， 讓鋰電池發(fā)揮應(yīng)有的最大效用， 將會(huì)節(jié)省大量的資源和財(cái)富。