6 結(jié)束語(yǔ)
如今安卓智能手機(jī)和Wi—Fi都已非常普遍，甚至美國(guó)聯(lián)邦政府總務(wù)署都采購(gòu)Android手機(jī)供政府人員使用，Android平臺(tái)已經(jīng)成為最具影響力的操作平臺(tái)之一。Wi—Fi技術(shù)的發(fā)展也相當(dāng)成熟，如今已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。本文應(yīng)用這兩項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)提出了一種以安卓平臺(tái)下的智能手機(jī)和Wi—Fi技術(shù)為基礎(chǔ)的操控系統(tǒng)，該系統(tǒng)成功控制機(jī)器魚正常運(yùn)轉(zhuǎn)，且控制效果良好，可以相信該操控系統(tǒng)在軍用、民用和其他領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。我們對(duì)它的控制方法的研究只是一個(gè)開(kāi)始，但已經(jīng)向前邁出了重要的一步，相信在不久的將來(lái)一定會(huì)有廣泛的發(fā)展。
雖然我們?cè)谶@方面取得了一些成果，但由于經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)以及經(jīng)費(fèi)等各方面的原因，我們的研究還有許多計(jì)劃沒(méi)有實(shí)現(xiàn)(例如：我們希望在機(jī)器魚上安裝傳感設(shè)備和自動(dòng)控制設(shè)備，使機(jī)器魚具有自動(dòng)控制能力，希望通過(guò)手機(jī)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制)，而且目前的研究成果也存在許多不太理想的地方，希望在下次設(shè)計(jì)中得以改進(jìn)和完善。