4.2 數(shù)據(jù)加載與印字

將內(nèi)存緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)輸出到熱敏打印頭的移位寄存器中，可以通過(guò)硬件方式和軟件移位的方式實(shí)現(xiàn)[3]。本打印機(jī)實(shí)現(xiàn)方案采用的是后者。一般情況下，軟件移位是由I/O口模擬串行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序。圖3為I/O口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)移位流程圖。P1.0口模擬時(shí)鐘CLOCK，P1.1口在CLOCK的配合下輸出數(shù)據(jù)DATA，輸出數(shù)據(jù)到熱敏打印頭內(nèi)部的移位寄存器中。

P2[0:5]分別與打印頭內(nèi)部的加熱選通信號(hào)STB[0:5]相連接。當(dāng)數(shù)據(jù)全部移入到移位寄存器后，對(duì)STB[0:5]操作，加熱印字。由于熱敏打印機(jī)是通過(guò)打印頭加熱后在熱敏打印紙上灼燒印字，所以，加熱時(shí)間的長(zhǎng)短決定了印字的清晰與快慢。因此，根據(jù)實(shí)際情況，合理的設(shè)計(jì)加熱時(shí)間對(duì)于實(shí)現(xiàn)熱敏打印機(jī)的高質(zhì)量打印十分重要。

4.3 步進(jìn)電機(jī)走紙及驅(qū)動(dòng)

設(shè)計(jì)的熱敏打印機(jī)內(nèi)部的二相四拍步進(jìn)電機(jī)控制打印頭的走紙及走紙速度。由2路I/O口模擬2路PWM輸出，再經(jīng)過(guò)兩個(gè)非門，將輸出的2路模擬PWM波形轉(zhuǎn)換為4路，輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)[4]。圖4為P1.2與P1.3口模擬輸出PWM的時(shí)序圖。在一個(gè)周期內(nèi)，P1.2較P1.3延時(shí)3/4個(gè)周期。