基于精確定位的井下運輸信集閉系統(tǒng)的研究
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PLC把數(shù)據(jù)分為2個部分，前一部分3個字節(jié)，存放道岔數(shù)據(jù)，在每個字節(jié)中，以2個bit表示一個道岔編號，值為10時表示該道岔在定位狀態(tài)，01時表示道岔在反位狀態(tài)，這樣每個字節(jié)就可以表示4個固定道岔的位置信息，11個道岔用3個字節(jié)就能表示。如首字節(jié)為10100101，即第一個字節(jié)為0xA5，這時道岔1D、2D、3D和4D分別同時處于定位、定位、反位和反位狀態(tài)，依次類推：第二部分為第四個字節(jié)，為校驗位，本設(shè)計采用BCC校驗，將前三字節(jié)異或后，一并發(fā)送，在接收方經(jīng)過解析校驗。
單片機(jī)主要完成接受道岔送左信息，給電動轉(zhuǎn)轍機(jī)發(fā)出動作信號。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/170483.htm
單片機(jī)控制程序以接收中斷方式判斷是否有來自PLC的數(shù)據(jù)。當(dāng)確實收到PLC給出的含道岔編號及要求道岔定位或者反位的信息時，需對這一信息進(jìn)行解析校驗，并向PLC返回一校驗結(jié)果，解析正確后控制電動轉(zhuǎn)轍機(jī)執(zhí)行。圖7中斷程序流程圖
4 上位機(jī)設(shè)計
上位機(jī)主控畫面是對整個機(jī)車運行系統(tǒng)的真實再現(xiàn)，調(diào)度員在調(diào)度室內(nèi)就能實時了解機(jī)車運行狀態(tài)信息，隨時對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。
機(jī)車司機(jī)通過語音通信給調(diào)度員發(fā)送機(jī)車行車要求，調(diào)度員根據(jù)整體運行情況，合理確定行車區(qū)間。
除此之外，還可以通過上位機(jī)查詢機(jī)車的實時運行狀態(tài)，報警提示等。通過上位機(jī)監(jiān)控畫面，調(diào)度員能全面掌握井下機(jī)車運行狀態(tài)，增強(qiáng)對突發(fā)事件的處理能力，實現(xiàn)電機(jī)車高效、安全、流暢的運行。圖8給出了上位機(jī)監(jiān)控主畫面。
5 結(jié)論
本文針對煤礦綜合自動化的需求，運用了機(jī)車精確定位技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)、通信技術(shù)等，并且運用了無線語音通信功能，填補(bǔ)了信集閉系統(tǒng)的空白點。
本系統(tǒng)對機(jī)車定位準(zhǔn)確，進(jìn)路判斷快速，區(qū)間閉鎖嚴(yán)格有效，電機(jī)車運行有序、流暢，對煤礦井下特殊條件下的軌道運輸系統(tǒng)有一定的指導(dǎo)意義。
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