基于SSI208接口模塊的光電 編碼器數(shù)據(jù)采集設計
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2．3 SSI208S的應用
采用SSI208S模塊同樣可以大大簡化單片機、DSP、PCI04等控制器擴展SSI編碼器接口的軟硬件設計。下面給出工控機與SSI208S模塊的應用實例，其硬件連接原理如圖7所示，其中編碼器精度為16位，采用BCD碼輸出，通用異步串行通信速率為115200bps，編碼器SSI的通信速率設置為250 kHz，并采用問詢工作模式，編碼器地址設置為0x01。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/166836.htm
工控機向SSI模塊發(fā)送地址信息0x01后，SSI模塊將返回0xAA 0x01 0x23 0x34 0x57。其中0xAA為數(shù)據(jù)包起始標志，0xol為編碼器位置信息，0x23和0x34為編碼器位置信息，0x57為校驗信息。圖8為示波器捕捉的查詢指令和SSI模塊返回的位置指令波形圖。由圖可知，工控機發(fā)出查詢指令后0．1ms，SSI模塊將向主機發(fā)送編碼器位置信息，其中包含編碼器的同步串行通信時間。設置更高的通信速率可縮短該滯后時間。查詢方式工作模式下，編碼器的數(shù)據(jù)更新周期約為0．6ms，可見，其數(shù)據(jù)更新率大于1600 Hz，可以滿足高速伺服控制系統(tǒng)的需求。
3 結束語
本文提供了兩種SSI編碼器高速數(shù)據(jù)采集的實現(xiàn)方案，并提供了詳細的硬件原理圖和軟件代碼。目前，這兩種模塊均已產(chǎn)品化，成功運用于某車載系統(tǒng)的火控分系統(tǒng)中，并在運行中十分穩(wěn)定可靠。
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