2．4 靜態(tài)背景抑制
靜態(tài)背景抑制功能是對定點拍攝的運動圖像進行圖像融合，得到純凈背景下的整個運動過程圖像，對于削弱背景及拍攝條件對成象質(zhì)量以及成象效果的影響有著很明顯的效果。
對于靜態(tài)背景抑制，本系統(tǒng)在相鄰幀差分方法的基礎(chǔ)上提出了利用多幀圖像差分進行目標(biāo)分割的方法，對于做差得到的對應(yīng)的殘差圖進行二值化操作后進行相與運算，這樣可以很好的提取運動區(qū)域，消除噪聲的影響。其算法流程圖，如圖4所示。

多幀圖像的差分運算就是取當(dāng)前幀和它前面的Ir+1～In以及它后面的Ir-1～I1分別做差，其公式如下
di= |I(x，y，r)-I(x，y，i)| i=1， 2，…，r-1，r+1，…，n (5)
對于差分得到的圖像，對它們進行閾值分割，將差分圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像。

其中，T為閾值，閾值的設(shè)定采用經(jīng)驗法。之所以采用這種方法是因為此方法同其它方法相比，無需較多計算量，滿足實時性的要求。
對二值化的殘差圖進行與操作就可得到運動目標(biāo)Ir的二值圖像。
Ir=ID1ID2…IDn (7)
由于獲取視頻序列場景中各種因素的影響，與操作得到的運動區(qū)域中不可避免地會留下大量的噪聲點。另外，圖像中對應(yīng)于運動目標(biāo)的區(qū)域也會出現(xiàn)不同程度的碎化。二值形態(tài)學(xué)中閉運算，即先膨脹后腐蝕運算，在鄰域合并和噪聲去除方面效果明顯。
對于經(jīng)過上述一系列操作得到的運動區(qū)域圖像，采用將運動區(qū)域圖像與原圖像中的像素點逐個比較，對于二值化運動區(qū)域圖像中為0的點，原圖像對應(yīng)點的灰度值標(biāo)定為0；對于二值化運動區(qū)域圖像中為1的點，原圖像對應(yīng)點的灰度值保持不變。這樣，運動目標(biāo)就被提取出來，結(jié)果如圖5所示。