這樣，本系統(tǒng)的BootLoader就設(shè)計(jì)完成了，下面就可以進(jìn)行Linux內(nèi)核移植。

　　4 Linux內(nèi)核移植

　　Linux內(nèi)核主要由5個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成：

　　a)進(jìn)程調(diào)度(Process Scheduler)：負(fù)責(zé)控制進(jìn)程對(duì)CPU的使用。

　　b)內(nèi)存管理(Memory Manager)：標(biāo)準(zhǔn)Linux的內(nèi)存管理支持虛擬內(nèi)存，進(jìn)程代碼、數(shù)據(jù)和堆棧的總量可以超過實(shí)際內(nèi)存的大小。

　　c)虛擬文件系統(tǒng)(Virtual File System)：隱藏了不同硬件的具體細(xì)節(jié)，為所有設(shè)備提供統(tǒng)一的接口。

　　d)網(wǎng)絡(luò)接口(Network Interface)：負(fù)責(zé)支持標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和各種網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備。

　　e)進(jìn)程間通信(Inter-Process Communica-tion)：支持進(jìn)程間各種通信機(jī)制。

　　根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，要使嵌入式Linux系統(tǒng)具備一定的功能且保持小型化，應(yīng)包括啟動(dòng)加載程序、內(nèi)核、初始化進(jìn)程，以及硬件驅(qū)動(dòng)程序、文件系統(tǒng)、必要的應(yīng)用程序等。

　　不管是哪一款嵌入式處理器，完成移植工作就要修改所有與體系結(jié)構(gòu)有關(guān)的代碼，主要指內(nèi)核人口、處理器初始化、I／O口映射等。具體操作如下：

　　(1)修改配置文件

　　a)打開根目錄下的Makefile文件，指定目標(biāo)平臺(tái)ARCH=arm；指定交叉編譯器CROSS_COMPILE=arm-linux-gcc；

　　b)打開／arch／arm目錄下的Makefile文件，添加內(nèi)核起始運(yùn)行地址，即image.ram應(yīng)下載的位置，該位置一般在RAM區(qū)起始地址偏移0x8000處；

　　c)打開／arch／arm／boot目錄下的Makefile文件，指定Bootloader的壓縮內(nèi)核解壓后數(shù)據(jù)的輸出地址。

　　(2)編譯Linux內(nèi)核

　　在完成上述工作后，開始編譯Linux內(nèi)核，生成目標(biāo)代碼。在內(nèi)核源代碼目錄下依次鍵入以下命令：

　　a)make clean：清除以前構(gòu)造內(nèi)核時(shí)生成的所有目標(biāo)文件、模塊和臨時(shí)文件；

　　b)make dep：搜索Linux輸出與源代碼之間的依賴關(guān)系，并以此生成依賴文件；

　　c)make menuconfig：調(diào)用菜單式的配置內(nèi)核界面，內(nèi)核配置的選項(xiàng)非常多，根據(jù)自己系統(tǒng)的具體情況選擇合理的配置，在內(nèi)核配置時(shí)選上相應(yīng)型號(hào)的硬件；

　　d)make zImage：編譯內(nèi)核，生成壓縮的Linux內(nèi)核目標(biāo)代碼zImage文件；

　　e)make modules：編譯塊模塊驅(qū)動(dòng)程序，凡是在menuconfig中被選為的都會(huì)在這條命令運(yùn)行時(shí)被編譯。

　　至此，已編譯好能在本系統(tǒng)上運(yùn)行的Linux內(nèi)核。

　　(3)創(chuàng)建JFFS2文件系統(tǒng)

　　文件系統(tǒng)是Linux系統(tǒng)的重要組成部分。本系統(tǒng)使用mkfs.jffs2工具創(chuàng)建JFFS2文件系統(tǒng)。首先建立／bin、／sbin等目錄，然后復(fù)制命令工具到／bin文件夾，復(fù)制系統(tǒng)控制程序到／sbin目錄下，復(fù)制應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí)所需的庫到／lib，庫文件可從PC機(jī)的交叉編譯工具安裝目錄下復(fù)制。最后鍵人命令：mkfs.jffs2-o jffs2root.jffs2，生成JFFS2根文件系統(tǒng)。

　　上述工作完成后，將BootLoader、Linux內(nèi)核、文件系統(tǒng)燒寫到TMS320DM*6的Flash中，這樣就能運(yùn)行Linux系統(tǒng)了。