3 MODBUS通訊應(yīng)用

　　下面是基于單片機(jī)MSP430F149為主芯片的高壓軟起動(dòng)裝置液晶操控板，以此為例來(lái)說(shuō)明MODBUS通訊的應(yīng)用。MODBUS通訊主設(shè)備是DSP控制器，從設(shè)備是高壓軟起動(dòng)裝置液晶操控板。

　　3.1 液晶操控板MODBUS通訊測(cè)試碼

　　/*****************************MODBUS通訊測(cè)試碼*****************************

　　召喚發(fā)送：

　　00 06

　　00 00 00 0C 1E 88

　　電壓、電流監(jiān)測(cè)功能：

　　00 03

　　1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0D 8D

　　故障顯示功能：

　　00 02

　　18 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 20 34

　　*****************************MODBUS通訊測(cè)試碼*****************************/

　　2：對(duì)以上測(cè)試碼分別進(jìn)行說(shuō)明：

　?。?）：召喚發(fā)送，參數(shù)設(shè)置功能：即控制器（DSP）與液晶屏（430）之間的通訊，是雙向的。

　　00 06

　　00 00 00 0C 1E 88

　　以上這段代碼是DSP傳給430的召喚代碼，含義（代碼從左到右）是：00：設(shè)備代碼。本系統(tǒng)中從設(shè)備只有高壓軟起動(dòng)裝置液晶操控板一個(gè)設(shè)備，故設(shè)備代碼設(shè)置為00。06：功能碼，實(shí)現(xiàn)何種功能（本例中，06是雙向召喚發(fā)送功能，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置；03功能碼實(shí)現(xiàn)電壓、電流監(jiān)測(cè)功能；02功能碼實(shí)現(xiàn)故障顯示功能）。00 00：是起始地址的高八位、低八位。00 0C：是DSP要求430回傳字節(jié)的個(gè)數(shù)（不包括設(shè)備代碼、功能碼、數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)代碼、和校驗(yàn)代碼），00是個(gè)數(shù)的高八位、0C是個(gè)數(shù)的低八位，0C是十六進(jìn)制（轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制是12，12是從“起動(dòng)時(shí)間、額定電流——備用 3”的個(gè)數(shù)），1E 88：是CRC校驗(yàn)碼。當(dāng)DSP給430傳

　　00 06

　　00 00 00 0C 1E 88

　　代碼時(shí)，430先將這8個(gè)字節(jié)保存到一個(gè)臨時(shí)數(shù)組RX[]中，然后分別對(duì)這8個(gè)字節(jié)進(jìn)行判斷（1E 88是校驗(yàn)查表得出來(lái)的代碼），如果檢驗(yàn)正確，就會(huì)把要回傳給DSP的字節(jié)放到can_s[]數(shù)組中發(fā)出去，發(fā)送到DSP。以下代碼就是430接到