超高速攝影機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計
加入技術(shù)交流群
在XC95288內(nèi)部電路中，F(xiàn)0、F1輸入端口分別輸入標(biāo)準(zhǔn)脈沖和待測的速度脈沖信號(經(jīng)過整形放大以后的信號)，計數(shù)器0和1分別對標(biāo)準(zhǔn)脈沖F0和待測信號F1進(jìn)行計數(shù)，鎖存器0和1分別對計數(shù)器0和1的計數(shù)值進(jìn)行保存，16位的輸入端口NP作為預(yù)置閘門時間的設(shè)定端口，設(shè)其輸入值為NP，則預(yù)置閘門時間T0為T0=NP/f0。
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/164397.htm在電路剛開始工作時，由清零信號CLR對所有的計數(shù)器、鎖存器和D觸發(fā)器清零。這樣，計數(shù)器0的計數(shù)值NN0的初值為0，故此時NP>NN0，比較器輸出為1，但此時DFF0觸發(fā)器的輸出F2仍保持此初值0，由于F2作用在計數(shù)器0和1的使能端，此時計數(shù)器沒有開始計數(shù)，直到信號F1的上升沿到來后，DFF0觸發(fā)器的輸出F2才翻轉(zhuǎn)為1，允許兩計數(shù)器計數(shù)。隨著計數(shù)值的增加，當(dāng)NN0>NP時，比較器輸出等于0，不過此時兩個計數(shù)器仍在計數(shù)，直到信號F1的又一上升沿到來后，F(xiàn)2=0，兩個計數(shù)器都停止計數(shù)，利用F2的下降沿(F3的上升沿)將此時的計數(shù)值NN0和NN1分別通過鎖存器0和1鎖存起來。然后利用此時F2=0，經(jīng)D1觸發(fā)器延時到信號F0的上升沿到來后，對計數(shù)器0、1清零。延時清零的原因是為了避免鎖存器鎖存數(shù)據(jù)與計數(shù)器清零同時進(jìn)行，從而使存儲數(shù)據(jù)出錯。但由于延時清零，使實(shí)際門控信號的上升沿比速度信號F0的上升沿滯后，滯后時間為信號F0的一個周期。為使檢測結(jié)果準(zhǔn)確，將計數(shù)器0的計數(shù)值加1即可。F2實(shí)質(zhì)上就是實(shí)際門控信號。
在設(shè)計電路時，需要考慮計數(shù)器溢出的情況。例如，在電機(jī)轉(zhuǎn)速很慢的情況下，兩個速度脈沖信號上升沿間的時間間隔較長，這使實(shí)際閘門時間變得很長，在該段時間內(nèi)，計數(shù)器0可能會出現(xiàn)溢出情況。在該情況下，可用3種方法來解決計數(shù)：一是增加計數(shù)器0的位數(shù);二是通過增加計數(shù)器來對溢出次數(shù)另行讀數(shù);三是一旦計數(shù)器溢出，便認(rèn)為此時電機(jī)的轉(zhuǎn)速約等于0。這里采用的方法是：在電機(jī)轉(zhuǎn)速很慢的時候延時2秒種后再進(jìn)行測量，而且計數(shù)器都采用16位寬度。
單片機(jī)ATMega16L的功能設(shè)計
ATMega16L單片機(jī)是ATMEL公司生產(chǎn)的高性能單片機(jī)，采用精簡指令集，具有預(yù)取指令功能，指令可以在一個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行，處理速度快。在高速攝影電控系統(tǒng)中，ATMega16L單片機(jī)負(fù)責(zé)讀取XC95288的電機(jī)測速值，處理控制內(nèi)外信息的輸入輸出接口，并與上位控制計算機(jī)通過RS-485接口進(jìn)行信息交互。
在軟件編程時，利用ATMega16L單片機(jī)定時/計數(shù)器與系統(tǒng)時鐘的預(yù)定比例分頻器，可以獲得很高分辨率的時間間隔控制精度，例如，單片機(jī)系統(tǒng)采用8MHz的晶振工作，采用8分頻，則時間控制的間隔可以達(dá)到
微秒，完全能夠?qū)崿F(xiàn)超高速攝影中要求的0.1微秒的控制精度。
這里給出一個ATMega16L單片機(jī)讀取XC95288的電機(jī)測速值的C語言子程序。
void FX_calc(void)
{
//計算Nb數(shù)值
F_SEL_NB();
NB = ReadFromCPLD()+1;
NB_temp=(uint64_t)NB;
//計算Nx數(shù)值
F_SEL_NX();
NX = ReadFromCPLD();
NX_temp=(uint64_t)NX;
if(NB_temp)
{
//計算Fx數(shù)值
/*32位時x不能超過0xd6=214.75=4,294,967,295/20,000,000
一定要考慮到溢出問題：FF_FF_FF_FF=4,294,967,275, FB=20,000,000
*/
FX_temp=( (uint64_t) (FB* NX_temp)/NB_temp ); //20000000*x/2000
FX = (uint32_t) FX_temp;
}
usart_send_dword(FX);
_delay_ms(10);
}
結(jié)束語
根據(jù)以上電路設(shè)計的轉(zhuǎn)鏡式超高速攝影機(jī)電控系統(tǒng)，已在某系統(tǒng)超高速攝影機(jī)中得到應(yīng)用，系統(tǒng)工作良好。
參考文獻(xiàn)：
[1] 王杰等.Xinlinx FPGA/CPLD設(shè)計手冊[M].北京:人民郵電出版社,2011:242
[2] 劉建清等.輕松玩轉(zhuǎn)AVR單片機(jī)C語言[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2011:90
評論