基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模逆控制器設(shè)計(jì)
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在導(dǎo)彈飛行控制中，由于參數(shù)變化劇烈， 和 無法準(zhǔn)確得到。RBF[6]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)非線性系統(tǒng)具有唯一最佳逼近的特性。所以，構(gòu)造RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使其輸出 和 來逼近 和 。RBF網(wǎng)絡(luò)模型如圖1所示：
5、仿真結(jié)果分析
5、仿真結(jié)果分析
6、結(jié)論
基于導(dǎo)彈非線性控制模型，應(yīng)用時(shí)標(biāo)分離動(dòng)態(tài)逆方法設(shè)計(jì)了一種非線性導(dǎo)彈控制系統(tǒng)。該方法通過引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將動(dòng)態(tài)逆方法與自適應(yīng)滑模控制相結(jié)合，有效的消除了建模誤差對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的不利影響，增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的魯棒性，適合于復(fù)雜的導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具有良好的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞：
控制器
設(shè)計(jì)
滑模
適應(yīng)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
基于
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