軟件編程步驟：

　　1. 新建Project，選擇ADAM-5510模板、資源設(shè)置(resource setting)、配置系統(tǒng)I/O模塊(IO configure).配置系統(tǒng)I/O模塊指根據(jù)選用的本地I/O模塊和遠(yuǎn)程I/O模塊分別加載。配置好所有參數(shù)后，就可以通過Project Control Dialog下載所有配置。

　　2.在Logic POU中進(jìn)行編程，可以選用IL、ST、FBD、LD和SFC五種編程語言中的一種，其中FBD、LD和SFC可以在同一個POU中混合編程。本系統(tǒng)中采用FBD、LD和ST語言進(jìn)行編程。

　　3.在Task中添加任務(wù)，并關(guān)聯(lián)相關(guān)程序。在本系統(tǒng)中使用了Default Task、Cyclic Task、Event Task和System Task，四種task形式全部使用。

　　4．程序編寫完成后，進(jìn)行編譯，如果出現(xiàn)Error和Warning，支持錯誤定位并修改程序。

　　5. 通過Project Control Dialog下載程序，并運(yùn)行，可以選擇Debug來在線調(diào)試程序、監(jiān)控程序的運(yùn)行。

　　6.當(dāng)系統(tǒng)程序開發(fā)完畢，還可以將源程序（包括工程文件、庫、POU和Task等等）下載到ADAM-5510KW中進(jìn)行備份保存；以后還可以通過Multiprog軟件將源文件上傳上來。

　　在Multiprog軟件中操作如圖7所示：

　圖7. Multiprog軟件中的功能實(shí)現(xiàn)

　　在青藏鐵路列車上進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試工作時拍到的照片

雪山 火車 控制系統(tǒng)機(jī)箱洗臉池 衛(wèi)生間

（灰水收集） （集便系統(tǒng)）

真空集便系統(tǒng)控制箱 ADAM-5510KW在控制箱中

　　總結(jié)：

　　列車真空集便監(jiān)控系統(tǒng)以前采用的是單片機(jī)控制，但單片機(jī)系統(tǒng)存在系統(tǒng)維護(hù)不方便、運(yùn)行速度慢、系統(tǒng)擴(kuò)展功能差、開發(fā)周期長等缺點(diǎn)。采用ADAM-5510KW，不僅有效解決了上述問題，而且系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性得到提高，更為可貴的是ADAM-5510KW很方便支持Modbus RTU Master/slave協(xié)議，編程簡單、明了，架構(gòu)開放性好，減少了系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試的時間，得到一致好*。