表2 變頻控制用的8位MCU特點(diǎn)

　　瑞薩電子180°變頻電機(jī)控制方案

　　瑞薩電子(Renesas Electronics)開發(fā)了一套基于8位MCU uPD78F071x的特有的功能的

　　180°矢量控制方案HS/DC-8，圖2為系統(tǒng)構(gòu)成。

　　圖2 HS/DC-8系統(tǒng)構(gòu)成

　　HS/DC-8利用8位MCU的特有的硬件功能來(lái)實(shí)現(xiàn)180°矢量控制(FOC)，通過(guò)反饋速度計(jì)算出矢量控制的PWM占空比的值，用空間矢量PWM(SVPWM)輸出驅(qū)動(dòng)功率模塊，直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋采用霍爾傳感器。

　　HS/DC-8驅(qū)動(dòng)器適用于額定容量為20W~1KW小功率電機(jī)，6~120Hz的電氣角頻率，永磁磁通0.5Wb以下。

　　相比其他半導(dǎo)體廠商MCU HS/DC-8的馬達(dá)控制方案具有以下優(yōu)勢(shì)：

　　 低損耗，MCU中專用的變頻控制的定時(shí)器，可實(shí)現(xiàn)兩相調(diào)制的低損耗PWM方式，可將逆變器中的功率開關(guān)管損耗降低30%左右，從而延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器壽命

　　 高效率、低噪聲，由于MCU的硬件乘法器可以快速的實(shí)現(xiàn)180°矢量控制算法，方案中又加入了自動(dòng)相位控制，確保馬達(dá)電流始終保持在最小值進(jìn)行自動(dòng)控制

　　 豐富的保護(hù)和定制功能，依賴于MCU中強(qiáng)大的定時(shí)器功能、豐富的IO功能和AD功能，例如死區(qū)保護(hù)、霍爾類型選定、頻率反饋脈沖數(shù)的選定、PWM初始化異常檢測(cè)、過(guò)壓保護(hù)等

　　 低成本，8位MCU節(jié)省外部的EEPROM和內(nèi)部的硬件捕獲單元，使得MCU成本降低