把帶有升/降速控制的運(yùn)動(dòng)函數(shù)稱(chēng)為快速(fast)運(yùn)動(dòng)函數(shù)，比如fast_pmove、fast_vmove和fast_hmove，把常速運(yùn)動(dòng)函數(shù)稱(chēng)為常速(con)運(yùn)動(dòng)函數(shù)，如con_pmove、con_vmove和con_hmove。
3.2 軟件程序：

運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定包括軸號(hào)、初速度、最高速度、加速度和移動(dòng)距離等；運(yùn)動(dòng)控制程序包括急停、緩?fù)?、清零、常速和快速等；控制效果顯示包括位置和速度等。程序如下：

4 結(jié)束語(yǔ)
以專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制電路為主控的運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)控制功能由硬件電路實(shí)現(xiàn)，集成度高，可靠性比較好。它只需從微機(jī)接收控制命令，然后自己完成與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的控制，幾乎不占用微機(jī)的CPU時(shí)間，使用非常方便，不僅可以大大縮短研制和開(kāi)發(fā)周期，而且還能實(shí)現(xiàn)更完善的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠滿(mǎn)足對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制要求。