//注冊傳感器

　　Boolean mRegisteredSensor = mSensorManager.registerListener(this, sensor,

　　SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

　　//卸載傳感器

　　mSensorManager.unregisterListener(this);

　　其中，SensorEventListener是使用傳感器的核心部分，包括以下兩個方法必須實現(xiàn)：

　　onSensorChanged (SensorEvent event) 方法在傳感器值更改時調(diào)用。該方法只由受此應(yīng)用程序監(jiān)視的傳感器調(diào)用。該方法的參數(shù)包括一個SensorEvent對象，該對象主要包括一組浮點數(shù)，表示傳感器獲得的方向、加速度等信息。例如，以下代碼可以取得其值：

　　float x = event.values[SensorManager.DATA_X];

　　float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];

　　float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];

　　onAccuracyChanged (Sensor sensor,int accuracy) 方法在傳感器的精準度發(fā)生改變時調(diào)用。其參數(shù)包括兩個整數(shù)：一個表示傳感器，另一個表示該傳感器新的準確值。

　　具體實現(xiàn)如代碼清單1所示。

　　代碼清單1 Examples_09_01srccomyarinandroidExamples_09_01Activity01.java

　　public class Activity01 extends Activity implements SensorEventListener

　　{

　　private boolean mRegisteredSensor;

　　//定義SensorManager

　　private SensorManager mSensorManager;

　　public void onCreate(Bundle savedInstanceState)

　　{

　　super.onCreate(savedInstanceState);

　　setContentView(R.layout.main);

　　mRegisteredSensor = false;

　　//取得SensorManager實例

　　mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

　　}

　　protected void onResume()

　　{

　　super.onResume();

　　//接收SensorManager的一個列表(Listener)

　　//這里我們指定類型為TYPE_ORIENTATION(方向傳感器)

　　List sensors = mSensorManager.getSensorList

　　(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

　　if (sensors.size() > 0)

　　{

　　Sensor sensor = sensors.get(0);

　　//注冊SensorManager

　　//this->接收sensor的實例

　　//接收傳感器類型的列表

　　//接收的頻率

　　mRegisteredSensor = mSensorManager.registerListener(this,

　　sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);